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如何将FAR Planner部署到小车上？
你好，尝试了一下将far planner部署到小车上，传感器是32线雷达，建图算法用的是lio-sam，启动autonomous_exploration_development_environment的算法，运行farplanner.launch，waypoint可以正常使用，但farplanner的rviz界面里一片黑，没有点云图，goalpoint也无法使用，右边的运动控件可以使用。请问中间是缺了什么步骤吗？具体如何操作才能把FAR Planner部署到车上呢？谢谢！
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FanYang 5小时前
你好同学，可以看一下tf是否发送正确，terminal中tf是否有报错。其次，可以尝试打开config文件中的is_debug_output参数，看一下系统的报错。
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哈工大-朱洪彪 社区管理员 15小时前
你好，这篇贴子里是放了你的rqt_graph截图吗，我这里点进来之后看不到截图，能不能再上传一次呢？
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qq_40852733 3天前
同问。rviz里面坐标是跟着激光雷达动的，但没有点云显示
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