大多数数据通常结构复杂，以角色动画为例：假使我们使用角色关节的中心坐标来捕捉运动，那么当角色向某个方向执行动作时，相对于不同位置，不同方向执行同一动作，可能会产生大量不同的数值形式，这种情况我们应当如

亮剑白马坡下 2022-01-27 10:04:38

大多数数据通常结构复杂，以角色动画为例：假使我们使用角色关节的中心坐标来捕捉运动，那么当角色向某个方向执行动作时，相对于不同位置，不同方向执行同一动作，可能会产生大量不同的数值形式，这种情况我们应当如何建立数据集？

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weixin_38498942 2022-01-27

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以不同的方式表示数据，例如建立局部参考坐标，以便相似的动作有近乎类似的数值形式。思考数据的特征，是否有简单的变换、是否可以用相似的数值表示、是否有局部的坐标系统或更好的色彩空间。

3D虚拟角色动画的实时运动捕捉系统源码

一种基于Kinect的角色骨骼动画技术研究，李红波，冉光勇，针对骨骼动画常用制作方法中存在实时性差、抗光照干扰能力弱、角色模型运动误差大的问题，提出了一种新的骨骼动画技术。采用微软

C++ / DirectX 示例展示了 Kinect v2 传感器 SDK 返回的身体数据中包含的关节方向的使用情况。代码支持博客文章kinectv2-avateer-关节方向代码支持博客文章http://peted.azurewebsites.net显示 Kinect v2 传感器 SDK 返回的身体数据中包含的关节方向的使用情况

运动捕捉数据的旋转，注：非运动过程中的转弯，而是整个运动绕某个角度旋转

This chapter include 8 section： Section 1 describes the motion and data structural representation of a 3D character. Section 2 focuses on the datasets needed to describe an animation sequence. Section 3 examines an animation technique that works with rigid bodies and emphasizes the problems associated with this approach. Section 4 explains a new animation technique, vertex blending (also called skinned mesh animation), which does not suffer the problems of rigid body animation. Section 5 shows how to implement a skinned mesh character animation using the D3DX Animation API. Section 6 demonstrates how to play multiple distinct animation sequences. Section 7 explores how to create new animations from existing ones using the D3DX animation blending functionality. And finally, Section 8 explains how to execute code in parallel with an animation sequence, using the D3DX animation callback functionality.

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