如何对匹配好的点做进一步的处理，更好保证匹配效果？

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如何对匹配好的点做进一步的处理，更好保证匹配效果？

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（1）确定匹配最大距离，汉明距离小于最小距离的两倍
（2）使用KNN-matching算法，令K=2。则每个match得到两个最接近的descriptor，然后计算最接近距离和次接近距离之间的比值，当比值大于既定值时，才作为最终match。