单目视觉slam中尺寸漂移是怎么产生的 ？

[我是一棵树苗]

单目视觉slam中尺寸漂移是怎么产生的 ？

[weixin_38498942]

单目相机根据一张图片无法得出一张图片中物体的实际大小，同理也就无法得出运动的尺度大小，这是产生尺度漂移的根源。