图像处理中相似变换、仿射变换、射影变换的区别？

[云云云]

图像处理中相似变换、仿射变换、射影变换的区别？

[weixin_38498942]

相似变换：等距变换和均匀缩放（S）的一个复合，类似相似三角形，体积比不变。自由度为7（6+1）
仿射变换：一个平移变换（t）和一个非均匀变换（A）的复合，A是可逆矩阵，并不要求是正交矩阵，仿射变换的不变量是:平行线，平行线的长度的比例，面积的比例。自由度为12（9+3）
射影变换：当图像中的点的齐次坐标的一般非奇异线性变换，射影变换就是把理想点（平行直线在无穷远处相交）变换到图像上，射影变换的不变量是:重合关系、长度的交比。自由度为15（16-1）