SLam中的BA指的是啥？

weixin_32179145 2022-02-22 11:55:08

SLam中的BA指的是啥？ 

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weixin_38498942 2022-02-24
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BA的本质是一个优化模型，其目的是最小化重投影/光度误差，用于优化相机位姿和世界点。

从计算机视觉(slam)和摄影测量两个维度进行ba 算法原理推导1
1. 李群-利矩阵 2.摄影测量-利共线条件程 3. 精度评定-协差计算 4. BA 6dof 的增量在图像上呈现的何意义 5. BA 示例代码（只优化 R，t
视觉SLAM BA的替代优化方法VisualSLAMWhyBundleAdjust1
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slam论文pdf版本视觉slam的论文，orbslam2pdf版本论文
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SuperPoint-SLAM-master.zip
深度学习配准代码和SLAM的代码
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