SLAM相机的帧间运动用什么描述？

草卡卡 2022-02-22 11:50:24

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weixin_38498942 2022-02-24

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1.旋转矩阵、平移矢量
2.四元数
3.欧拉角

4．1引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯334．2基于语义的动态场景的处理⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯

基于改进关键帧选取策略的快速PL-SLAM算法.docx

该程序是基于ORB的SLAM实现的C++源代码，看一下国外的大神的代码编写习惯和代码实现过程，学习SLAM的朋友可以下载下来参考一下。

ORBSLAM2运行自己的图片序列，首先进行数据准备。我这里是通过摄像头采集到的视频。先要将视频处理成一帧一帧的图片，然后生成rgb.txt。然后运行

视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM

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