万里数据库加入openGauss社区,共促数据库生态繁荣与产品创新

远看山有色 2022-03-14 18:21:42

北京万里开源软件有限公司(简称“万里数据库”)签署CLA(Contribution License Agreement, 贡献许可协议),正式加入openGauss 社区。

 

万里数据库成立于2000年,专注数据库研发,拥有20余年自主研发与应用经验。通过在金融、电信、能源、政府等行业超500个应用场景实践,产品在稳定、性能、易用等方面已具备行业先进水平。

此次,万里数据库加入openGauss社区,将坚持初心,牢记使命,与社区合力打造国内数据库产品生态,以满足政企、金融、电信、能源等行业对数据库高可靠、高性能、高安全的诉求同时,丰富客户的OLTP数据库生态。

万里数据库作为国内数据库厂商的重要一员,未来将持续携手openGauss社区,加速推进数据库产品技术的自主研发与创新。同时,以双方各优势相互赋能,共同发展,为国内基础软件发展树立行业典范。

 

欢迎访问openGauss官方网站

 

openGauss开源社区官方网站:https://opengauss.org

openGauss组织仓库:https://gitee.com/opengauss

openGauss镜像仓库:https://github.com/opengauss-mirror

 

来源:openGauss

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内容概要:本文详细介绍了基于无刷直流电机的电子机械制动执行器的MATLAB/Simulink仿真模型,重点构建并深入分析了其非线性动力学特性。该模型深度融合了无刷直流电机的电磁动力学与制动执行机构的机械传动动力学,通过引入高精度的Stribeck摩擦模型,有效提升了对系统在启动、停止及低速运行等工况下复杂动静态摩擦行为的模拟能力,从而实现了对整个执行器系统动态响应特性、控制性能及瞬态过程的高保真仿真,为下一代线控刹车(Brake-by-Wire)系统的研发、控制算法验证与优化提供了强大的数字化设计与验证平台。; 适合人群:具备一定电机控制理论、汽车电子工程、自动化或机电一体化背景的研究生、高校科研人员及从事电驱动系统、汽车底盘控制系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于电子机械制动(EMB)系统总体方案的设计、可行性验证与动态性能评估;②作为开发与在环测试(HIL/SIL)先进控制器(如高鲁棒性PID、滑模变结构控制、模型预测控制MPC等)的核心仿真平台;③深入研究电机与精密丝杠等机械部件之间的强耦合效应,以及非线性摩擦对系统控制精度、响应延迟和稳态误差的影响机制。; 阅读建议:学习者应熟练掌握MATLAB/Simulink软件操作,并具备电机学、经典与现代控制理论、机械动力学等相关基础知识,建议在理解模型架构的基础上,通过调整关键参数(如摩擦系数、转动惯量、传动比)和施加不同的指令信号与负载扰动,系统性地探究系统各环节的动态响应规律,进而进行模型的二次开发与优化。

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