RANSAC和鲁棒核函数区别?

weixin_32178547 2022-03-16 14:29:19

RANSAC和鲁棒核函数区别? 

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weixin_38498942 2022-03-17
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都是为了解决outlier的问题
RANSAC:从数据中选择正确的匹配进行估计
鲁棒核函数:剔除野值。直接作用在残差上,对残差进行饱和函数运算,限制野值对误差函数的影响

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