什么是紧耦合、松耦合？优缺点。

论文太折磨人了 2022-03-16 14:30:36

什么是紧耦合、松耦合？优缺点。

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weixin_38498942 2022-03-17

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紧耦合是把图像的特征加到特征向量中去，这样做优点是可以免去中间状态的累计误差，提高精度，缺点是系统状态向量的维数会非常高，需要很高的计算量；
松耦合是把VO处理后获得的变换矩阵和IMU进行融合，这样做优点是计算量小但是会带来累计误差。

6.紧耦合和松耦合有什么区别？

一、耦合耦合是两个或多个模块之间的相互关联。在软件工程中，两个模块之间的耦合度越高，维护成本越高。因此，在系统架构的设计过程中，应减少各个模块之间的耦合度，以提高应用的可维护性。二、紧耦合紧耦合架构本质是Client/Server的模型，如下图所示：优点是：架构简单、设计简单、开发周期短、能够快速的开发、投入、部署、应用。但随着集群规模的扩大，系统的稳定性逐渐变差，主要原因如下： 1、同步操作导致对网络资源消耗大。同步操作在数据发送和数据返回之间，有很大一段是空闲的，这种空闲占用是对网络资

一、耦合耦合是两个或多个模块之间的相互关联。在软件工程中，两个模块之间的耦合度越高，维护成本越高。因此，在系统架构的设计过程中，应减少各个模块之间的耦合度，以提高应用的可维护性。二、紧耦合紧耦合架构本质是Client/Server的模型，如下图所示：优点是：架构简单、设计简单、开发周期短、能够快速的开发、投入、部署、应用。但随着集群规模的扩大，系统的稳定性逐渐变差，主要原因如下： 1、...

总结来说，紧耦合系统适用于对精度和鲁棒性要求较高的应用场景，但设计和实现复杂；松耦合系统实现较为简单，适用于对精度要求不太高或计算资源有限的场景。松耦合（Loosely Coupled）**是传感器数据融合的两种策略，主要用于提高SLAM系统的精度和可靠性。**紧耦合（Tightly Coupled）

耦合指模块之间的依赖关系，包括控制关系、调用关系、数据传递关系。模块间联系越多，其耦合性越强，同时表明其独立性越差。软件设计中通常用耦合度和内聚度作为衡量模块独立程度的标准。划分模块的一个准则就是高内聚低耦合。内聚内聚性是对一个模块内部各个组成元素之间相互结合的紧密程度的度量指标。模块中组成元素结合的越紧密，模块的内聚性就越高，模块的独立性也就越高。理想的内聚性要求模块的功能应明确、单一，即一个模块只做一件事情。模块的内聚性和耦合性是两个相互对立且又密切相关的概念。紧耦合紧耦合架构本质是.

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