除了RANSAC之外，还有什么鲁棒估计的方法？

[渐入捡钱]

除了RANSAC之外，还有什么鲁棒估计的方法？

[weixin_38498942]

M估计（广义的最大似然估计）和协方差估计，所谓M估计指的是加入鲁棒代价函数最大似然估计，而协方差估计指的是同时估计状态和协方差的方法，也称自适应估计。