V2X协议栈介绍及说明（含框图）

1定义1.1 V2X应用协议栈的定义与功能定义：V2X应用协议栈，简称V2X协议栈，是指软件侧实现V2X技术功能的总称功能：V2X应用协议栈的主要功能包括但不限于以下几项：V2X协议栈共分四个层级，分别为接入层，网络层，消息层与应用层。从V2X分层结构来说：在接入层与网络层实现V2X消息的收发在消息层实现V2X消息的编解码、数据融合与处理在应用层实现V2X场景的逻辑运算、自动驾驶联合控制、预警播报以及人机交互等从V2X实际应用分类来说：车车互联实现V2V类应.