局部立体匹配算法的基本原理？

月球米酒 2022-03-31 17:48:37

局部立体匹配算法的基本原理？

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weixin_38498942 2022-03-31

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采用局部优化方法进行视差值估计，局部立体匹配算法有 SAD，SSD 等算法，与全局立体匹配算法一样，也是通过能量最小化方法进行视差估计，但是在能量函数中，只有数据项，而没有平滑项；

传统的基于像素点的匹配算法常常是算出初始匹配代价后直接采用贪心策略求取视差，虽然速度较快，但往往是局部最优的，以至精确度很低。针对这一问题，目前策略主要有：（1）半全局优化算法：扫描线算法和动态规划算法；（2）全局优化算法：置信度算法和图割算法。本文旨在通过详细讨论这四种算法原理本质，算法步骤与算法运行，从而深刻分析各自的优点与缺点

用opencv以及sift算法实现的双目测距工程，测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内

建立在Moravec算子基础上提取特征点后与另外一幅图像进行匹配计算，并输出特征点对应的匹配点像素坐标

第1章　数字图像与图像处理　1 1.1　数字图像相关概念　1 1.1.1　数字图像　1 1.1.2　图像处理　2 1.1.3 　图像识别　2 1.1.4　图像理解　3 1.2　图像的获取、显示与表示　3 1.2.1　图像的获取　3 1.2.2　图像显示　4 1.2.3　图像表示　4 1.3　数字图像处理系统的基本组成结构　9 第2章　相关的图像处理技术　10 2.1 　图像分割技术　10 2.1.1　阈值与图像分割　10 2.1.2　梯度与图像分割　11 2.1.3　边界提取与轮廓跟踪　11 2.1.4 　Hough变换　12 2.1.5　区域增长　12 2.2　图像复原　12 2.2.1　数学模型　12 2.2.2　维纳滤波(Wiener Filtering)　13 2.3　图像的纹理分析技术　13 2.3.1　空间灰度层共现矩阵　14 2.3.2 　纹理能量测量　16 2.3.3　纹理的结构分析方法和纹理梯度　18 2.3.4　纹理识别示例——云类自动识别　19 2.4　图像的形态学处理技术　20 2.4.1　基本概念　21 2.4.2　开运算和闭运算　22 2.4.3　击中、击不中、变换 (HMT-Hit Miss Transform)　23 2.4.4　边界和骨架(Boundary and Skeleton)　23 第 3章　指纹识别系统(上)　24 3.1　指纹识别的历史　24 3.2　指纹识别研究的现状　24 3.3　指纹识别系统的构成　 25 3.3.1　指纹的录入　26 3.3.2　指纹图像增强　28 3.3.3　指纹识别的基本原理　29 3.3.4 　系统问题　30 3.3.5　系统性能评估　31 3.3.6　一套指纹识别算法库的构成　32 3.4　指纹的粗分类与匹配　89 3.5 　基于Matlab的指纹识别系统　92 3.5.1　主界面程序　93 3.5.2　指纹中心计算程序　115 3.5.3　计算有效区域　117 3.5.4　二维Gabor变换　118 3.5.5　归一化扇区　119 3.5.6　读取图像　120 3.5.7 　旋转角度计算　121 第4章　指纹识别系统(下)　123 4.1　指纹图像的预处理　123 4.1.1　预处理概述　 123 4.1.2　指纹质量评估　124 4.1.3　指纹图像分割　129 4.1.4　指纹图像增强　134 4.1.5 　指纹图像二值化　135 4.1.6　指纹图像细化　136 4.1.7　相关预处理算法代码　139 4.2　指纹特征提取　 177 4.2.1　指纹特征的表述　177 4.2.2　局部细节特征提取　180 4.2.3　特征提取算法代码　186 4.3 　基于点模式的细节匹配　194 4.4　指纹识别的实际应用案例　204 4.4.1　指纹门禁系统　204 4.4.2　指纹考勤系统　205 4.5　指纹处理算法库测试程序　206 4.6　本章小结　218 第5章　数字水印技术　219 5.1 　基本概念　219 5.1.1　水印技术的基本要求　219 5.1.2　数字水印算法基本思路　219 5.1.3　一些关键问题　220 5.2　水印应用现状分析　220 5.2.1　现有水印算法不适应版权保护　220 5.2.2　盲检测算法　222 5.2.3 　盲检测算法的公证　222 5.2.4　数字水印系统的一般组成　223 5.3　基于DCT域的数字水印方案　223 5.3.1 　离散余弦变换　223 5.3.2　Torus自同构映射　224 5.3.3　人眼视觉频率响应及DCT变换系数的选取　224 5.3.4 　水印算法　226 5.4　基于扩频通信的水印算法　228 5.4.1　扩频通信原理　228 5.4.2　扩频通信在数字水印中的利用　229 5.4.3　加载强度的讨论　233 5.4.4　水印加载算法的实现　237 5.5　一个基于DCT域的实例　 240 5.5.1　一些算法代码　240 5.5.2　加载水印　271 5.5.3　提取水印　275 5.5.4　水印算法评价　281 5.6　本章小结　294 第6章　条形码技术　295 6.1　常用的条码编码规则　295 6.1.1 　条码的一般组成　295 6.1.2　条码的种类　296 6.1.3　EAN-13码的构造　296 6.2　一个简单的条形码打印系统　298 6.3　一维条形码的识别　312 6.3.1　硬件识别系统　312 6.3.2　预处理过程　312 6.3.3 　译码过程　314 6.4　一维条形码识别系统实例　315 6.4.1　DIB.H位图存取头文件　316 6.4.2　 DIB.CPP位图存取源程序　317 6.4.3　BARRECOG.H条码识别头文件　322 6.4.4　BARRECOG.CPP条码识别源程序　323 6.5　二维条形码介绍　337 6.5.1　PDF417符号的结构　338 6.5.2　簇及符号字符定义　338 6.5.3　层编码　339 6.5.4　模式结构　339 6.5.5　起始符和终止符　340 6.5.6 　空白区　340 6.5.7　错误监测与纠正　340 6.6　二维条形码打印程序　340 6.6.1　PDF417LIB.H二维条形码库头文件　340 6.6.2　PDF417LIBIMP.H数据定义　342 6.6.3　PDF417LIB.C函数实现文件　 353 6.6.4　PDF417.C主程序　377 6.7　本章小结　378 第7章　手势识别系统　379 7.1 　立体测量　379 7.1.1　立体匹配法　379 7.1.2　立体视觉的原理　379 7.1.3　用立体视觉进行距离测量　 381 7.2　用一台摄像头进行距离测量　382 7.2.1　摄像头正对前方　382 7.2.2　摄像头倾斜　383 7.2.3 　一台摄像头测量距离　385 7.3　假想演奏系统的构成　387 7.3.1　系统概述　387 7.3.2　肤色提取　388 7.3.3 　右手位置检测　390 7.3.4　摄像机的距离测量　391 7.3.5　音阶范围与音量范围　391 7.3.6　声音的表现方法　392 7.3.7　系统整体构成　393 7.4　程序代码　393 7.5　本章小结　432 第8章　印鉴鉴定系统　433 8.1　伪印鉴的制作及人工防伪技术　433 8.1.1　常用伪造印鉴的方法及其特征　433 8.1.2　真假印鉴印文的检验　435 8.2　印鉴图像的分离　435 8.2.1　封闭凸多边形图像提取的算法提出　436 8.2.2　封闭凸多边形图像的提取方法——种子扩散浮置实体算法　436 8.3　基于矩不变量的印鉴识别　439 8.4　基于Fourier描述符的印鉴识别方法　441 8.4.1　提取字符包络线　441 8.4.2　字符包络线的Fourier描述　442 8.5　基于边缘和模板匹配的印鉴识别　443 8.6　部分算法代码　446 8.6.1　背景去除(利用颜色)　446 8.6.2　基于矩不变量的代码　450 8.7　本章小结　455 第9章　光学字符识别技术(上)　456 9.1　概述　456 9.1.1　文字识别系统的构成　456 9.1.2　文字识别技术　457 9.1.3　印刷体汉字识别　459 9.1.4　存在的问题　461 9.2 　预处理技术　461 9.2.1　二值化　462 9.2.2　版面分析　463 9.2.3　倾斜度校正　464 9.2.4 　版面切分　467 9.2.5　行、字分割　467 9.2.6　细化和规范化　469 9.2.7　预处理算法源代码示例　470 9.3 　特征提取　537 9.3.1　概述　538 9.3.2　边缘跟踪　538 9.3.3　笔画的分类　540 9.3.4　笔画识别前的噪声处理　541 9.3.5　笔画方向码合并处理及笔画识别　542 9.3.6　笔画间特征量的定义及识别　543 9.3.7 　整字匹配的距离准则　544 9.3.8　一些统计特征　545 第10章　光学字符识别技术(下)　549 10.1　分类与识别　549 10.1.1　判别器的选择　549 10.1.2　决策树的基本概念　550 10.1.3　决策树设计　552 10.1.4 　节点分类器设计　555 10.1.5　多方案组合识别器　558 10.1.6　代码示例　560 10.2　后处理　623 10.3 　OCR程序示例　639 10.4　本章小结　640

这是帖子“基于SIFT特征的图像配准（附Matlab源代码）”中实验二和实验三所使用到的图片

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