什么叫图像一致性呢？

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什么叫图像一致性呢？

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假设对于两幅图像和一个三维场景，若选择的三维点位于物体的表面上，那么这个三位点根据相机的内外参投影到图像上，以投影点为中心取出两个方形的小patch，那么它们所包含的场景应该是比较类似的。反之，如果这个点在物体外，两个小patch相差是比较大的，若能度量两个patch之间的一致性，就可以衡量这个三维点是否位于物体表面或者位于这个物体表面的概率大小。