什么是三维重建呢？

weixin_32178547 2022-03-31 17:56:10

什么是三维重建？

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weixin_38498942 2022-03-31

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于对环境或者物体的一系列不同角度的照片，通过一系列的处理，获得环境或物体的三维模型。

使用OpenCV实现了多图像的三维重建。使用VS2015开发，程序运行后会读取images目录下的图片进行重建。重建完成后，可以运行Viewer下的SfMViewer.exe查看重建结果。详见博客 http://blog.csdn.net/aichipmunk/article/

使用OpenCV3.0进行双目三维重建。代码是用VS2013写的，OpenCV版本为3.0且包含扩展部分，如果不使用SIFT特征，可以修改源代码，然后使用官方未包含扩展部分的库。软件运行后会将三维重建的结果写入Viewer目录下的structure.yml文件中，在Viewer目录下有一个SfMViewer程序，直接运行即可读取yml文件并显示三维结构。

随着近几年机器人、自动驾驶、AR等技术的飞速发展，三维重建这个学术名词也逐渐出现在大众的视野中。那究竟什么是三维重建呢？简单来说，三维重建是指用相机等传感器拍摄真实世界的物体、场景，并通过计算机视觉技术进行处理，从而得到物体的三维模型。如下所示。涉及的主要技术有：多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔科夫随机场、图割等。讲师硕士毕业于C9高校知名图形图像实验室，目前就职于头部图形图像公司，有7年三维重建、图形图像项目经验。...

在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视图的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。CPR可以观察管腔结构的腔壁病变(如斑块、狭窄等)，也可以观察管状结构与周围结构的位置关系，但CPR所显示的不是正常的解剖结构和关系(它是把管状结构拉直了看)，同时需要多个角度曲面重建以完整评价病变。

随着近几年机器人、自动驾驶、AR等技术的飞速发展，三维重建这个学术名词也逐渐出现在大众的视野中。那究竟什么是三维重建呢？简单来说，三维重建是指用相机等传感器拍摄真实世界的物体、场景，并通过计算机视觉技术进行处理，从而得到物体的三维模型。如下所示。涉及的主要技术有多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔科夫随机场、图割等。讲师硕士毕业于C9高校知名图形图像实验室，目前就职于头部图形图像公司，有7年三维重建、图形图像项目经验。...

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