单目RGB相机在投影时已经失去了深度信息，如何恢复深度和重建呢？

[weixin_32179145]

单目RGB相机在投影时已经失去了深度信息，如何恢复深度和重建呢？

[weixin_38498942]

将目标物体在每一帧上的三维变形形状表示为K个形状基的线性加权组合，然后通过分解刚性系数矩阵来得到随时间序列变化的形状基、组合系数和摄像机运动参数。