全局立体匹配算法的基本原理？

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全局立体匹配算法的基本原理？

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全局立体匹配算法主要是采用了全局的优化理论方法估计视差，建立全局能量函数，通 过最小化全局能量函数得到最优视差值；通过二维相邻像素视差之间的约束（如平滑性约束）而得到更好的匹配效果，但是对内存的占用 量大，速度慢不适合实时运行。主要的算法有图割（graph cuts）、信念传播（belief propagation）、动态规划等算法。