视觉SLAM十四讲笔记一（第二讲）

1 引言最近定了方向为视觉SLAM，买了高翔的视觉SLAM这本书，寥寥草草看完一遍，一头雾水，感叹视觉SLAM入门太难，今天来到博客，再学一边，顺便记录下自己第一次写博客。2 总结：2.1小萝卜需要做什么？在此引用“小萝卜”机器人,小萝卜为了探索一个房间需知道两件事：1、我在什么地方？（定位）2、周围环境是什么样？（建图）SLAM="定位+建图"；视觉SLAM=“用摄像头作为传感器的SLAM”2.2小萝卜的眼睛：单目相机（一个摄像头）：优点：结构简单、成本低。缺点