铁锅炖&烤串算法

FFT，C++

直接对信源进行无编码、（3,1）简单重复编码、（7,4）汉明码，通过二进制对称信道BSC，计算误码率丢包率

matlab实现信道容量迭代算法

matlab实现LZW编码译码

Linux系统API专题一：系通调用与C库函数的关系。通过进程虚拟地址空间和文件描述符来讲解。

Linux系统调用函数open和close的函数原型、函数功能、函数参数、函数返回值介绍以及实例分析。

本文介绍了Python 计算生态及各种库的应用，快来找到你要的库，一起学习~~

在 Linux 下的大型项目开发中，makefile 是一个必备编译文件，会写 makefile 是Linux/Unix 程序员的必备技能之一，而且即便是 WIndows 程序员也应该掌握 makefile ，makefile 的编写能力一定程度上反映了一个程序员处理大型工程的能力。接下来，我将用近 40000 的长文带你走进 makefile 的世界，一起来探索 makefile 的语法规则以及工作原理，并通过实战演练来编写我们自己的 makefile 文件。

首先欢迎大家来到我的博客，因为自己在这个ORB_SLAM2的环境配置上走了太多的坑，为了让研友不再入坑，决定来个保姆级教程，哈哈哈。

GDB是Linux下的调试器，GDB 支持调试多种编程语言编写的程序，包括C、C++、Go、Objective-C、OpenCL、Ada 等。但是在实际应用中，GDB 更常用来调试C和C++程序。虽然说在Linux系统下我们可以借助诸多集成开发工具来完成程序的编写和调试，但实际上，调试C/C++程序一定是直接或者间接使用GDB完成的。所以说GDB调试几乎可以说是Linux程序员必备的基本技能。本文将手把手教你使用GDB调试程序，并带你深入了解什么是GDB调试器。

本文全文27232字，近三万字，涵盖了常用的Linux基础命令和基础知识，以及刚使用Linux时可能会遇到的一些问题及解决方法，希望大家多多支持，这篇文章可以当作基础知识全面学习，也可以当作常用命令手册通过目录查询某个命令的使用方法。

vi编辑器是Linux下的标准编辑器，vi编辑器并非只是用来写程序，还可以用来对一些配置文件进行编辑。vim是vi的加强版，我们一般使用vim对文件进行编辑。本文介绍了vim编辑器的三大模式，以及相应的命令，最后介绍了如何通过vim编辑器的配置文件.vimrc根据自己的需求对vim进行配置。

从今天开始，我将正式开启一个新的打卡专题——【数据结构·水滴计划】，没错！这是今年上半年的一整个系列计划！本专题目的是通过百天刷题计划，通过题目和知识点串联的方式，刷够1000道题！完成对数据结构相关知识的全方位复习和巩固；同时还配有专门的笔记总结和文档教程哦！想要搞定，搞透数据结构的同学，欢迎订阅本专栏！

1、相机模型针孔模型：将三维坐标点映射到二维图像平面的几何模型现在来对这个简单的针孔模型进行几何建模。设 O − x − y − z 为相机坐标系，我们让 z 轴指向相机前方，x 向右，y 向下。O 为摄像机的光心，也是针孔模型中的针孔。现实世界的空间点 P，经过小孔 O 投影之后，落在物理成像平面 O′ − x ′ − y ′ 上，成像点为 P ′。设 P 的坐标为 [X, Y, Z] T，P ′ 为 [X′ , Y ′ , Z′ ] T，并且设物理成像平面到小孔的 距离为 f（焦距）。那么，

从今天开始，我将正式开启一个新的打卡专题——【计算机网络·宇宙计划】，没错！这是今年上半年的一整个系列计划！本专题目的是通过百天刷题计划，通过题目和知识点串联的方式，刷够1000道题！完成对计算机网络相关知识的全方位复习和巩固；同时还配有专门的笔记总结和文档教程哦！想要搞定，搞透计算机网络的同学，欢迎订阅本专栏！

1 引言最近定了方向为视觉SLAM，买了高翔的视觉SLAM这本书，寥寥草草看完一遍，一头雾水，感叹视觉SLAM入门太难，今天来到博客，再学一边，顺便记录下自己第一次写博客。2 总结：2.1小萝卜需要做什么？在此引用“小萝卜”机器人,小萝卜为了探索一个房间需知道两件事：1、我在什么地方？（定位）2、周围环境是什么样？（建图）SLAM="定位+建图"；视觉SLAM=“用摄像头作为传感器的SLAM”2.2小萝卜的眼睛：单目相机（一个摄像头）：优点：结构简单、成本低。缺点

旋转矩阵点、向量、坐标系点：空间中的基本元素，没有长度，没有体积。向量：两个点连接起来就构成了向量。坐标系：由三个正交的坐标轴组成。任意一个向量可由一组基和基下坐标表示（矩阵论里面的内容）内积：两个向量a,b => a...

kiko力求用最通俗的语言和实战案例来解释机器学习的相关内容！