SLAM和VO/VIO的区别是什么？没有全局优化和回环检测？

月球米酒 2022-04-14 11:07:15

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weixin_38498942 2022-04-14

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一般认为完整的slam系统和vo的区别，是这样的，但目前在很多地方比如这几年有很多paper，其实做了个vo，但是给自己系统取个名字叫xxx slam ，也是存在的

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