请问运行vins-fusion走一段之后出现这种情况，轨迹飘了，问题在哪？

草卡卡 2022-04-14 11:07:43

请问运行vins-fusion走一段之后出现这种情况，轨迹飘了，问题在哪？

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hardworking_J 2022-07-11

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我也遇到了这个问题，请问您解决了吗？

本文聚焦于无人机避障技术领域的经典方案，重点探讨视觉双目VINS-Fusion建图与Ego-planner路径规划的组合应用。通过视觉双目VINS-Fusion实现精准的环境建图与自身定位，结合Ego-planner的高效路径规划能力，使无人机在复杂环境中实现自主避障飞行。基于XTDrone平台，采用PX4固件和Mavros协议进行仿真测试，验证了该技术方案的可行性和有效性，展示了其在实际应用中的潜力和优势。

ubuntu下，Vins-Fusion运行kitti,euroc和tum数据集并使用evo评估

vins-fusion错误

下载kitti数据集下载kitti数据集和真值poses的00.txt以及sequences文件00序列的times.txt，（全网找了好久，最后不得已翻墙从官网down下来的）代码修改，保存输出数据先指定输出路径:打开vins-fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml或者kitti_raw/kitti_09_30_config.yaml(根据数据集选择具体参数文件),第十行 output_path: “/home/tony-ws1/output/

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