请问运行vins-fusion走一段之后出现这种情况，轨迹飘了，问题在哪？

草卡卡 2022-04-14 11:07:43

请问运行vins-fusion走一段之后出现这种情况，轨迹飘了，问题在哪？

...全文

2572 1 打赏收藏转发到动态举报

写回复

1 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

hardworking_J 2022-07-11

打赏
举报

回复

我也遇到了这个问题，请问您解决了吗？

ubuntu下，Vins-Fusion运行kitti,euroc和tum数据集并使用evo评估

下载kitti数据集下载kitti数据集和真值poses的00.txt以及sequences文件00序列的times.txt，（全网找了好久，最后不得已翻墙从官网down下来的）代码修改，保存输出数据先指定输出路径:打开vins-fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml或者kitti_raw/kitti_09_30_config.yaml(根据数据集选择具体参数文件),第十行 output_path: “/home/tony-ws1/output/

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

vins-fusion错误

高通开发者论坛

4,654

社区成员

5,840

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

人工智能物联网机器学习技术论坛（原bbs）北京·东城区

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章