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双目运行vins-fusion的话，需要对输入的图像进行立体矫正嘛，就是那个rectify。

巧克力加薪 2022-04-14 11:09:17

双目运行vins-fusion的话，需要对输入的图像进行立体矫正嘛，就是那个rectify。

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weixin_38498942 2022-04-14
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不需要，提供好双目的内外参（外参是两个目分别到imu）就OK了。

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VINS-Fusion解析——流程（转载）（vins-fusion只需要启动一个节点就可以了，相比于vins-mono要起三个节点）
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