双目运行vins-fusion的话，需要对输入的图像进行立体矫正嘛，就是那个rectify。

巧克力加薪 2022-04-14 11:09:17

双目运行vins-fusion的话，需要对输入的图像进行立体矫正嘛，就是那个rectify。

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weixin_38498942 2022-04-14
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不需要，提供好双目的内外参（外参是两个目分别到imu）就OK了。

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VINS-Fusion (2) - 编译及使用（单/双目+IMU）
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ZED2双目相机运行VINS-FUSION初试
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转载自：https://blog.csdn.net/iwanderu/article/details/104837057/ VINS-Fusion解析——流程 iwander。 2020-03-13 11:27:32 955 收藏 7 分类专栏： 机器视觉 版权 VINS-Fusion分析 因为时间原因，没有像vins-mono看的和写的那么具体。有时间的话我会补充完整版。 vins-fusion不像mono那样有三个node，它只有一个node，在rosNodeTest.cpp里。我推测之
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