视觉引导的室内搬运或者无人配送这种场景，有没有合适的深度相机或双目相机推荐？双目相机的算力要求有多高啊？

[坚如磐石，心灵软弱]

视觉引导的室内搬运或者无人配送这种场景，有没有合适的深度相机或双目相机推荐？双目相机的算力要求有多高啊？

[weixin_38498942]

zed2+Nvidia Jetson Xavier，tof 结构光等相机 优势在于可以直接取深度图 不占本机算力，但结构光室外强光容易受干扰，tof的话 目前好像分辨率还是偏低一些，并且两者测距范围都偏小一些，双目的话，测距范围根据基线长度和分辨率 可以达到很高，所以看你对深度信息的依赖程度、算力、场景和处理资源，来决定选不选tof或者结构光了。