室内地面移动机器人，场景类似于产线物流搬运跟随这种，传感器主要是深度相机，单线激光雷达，UWB这些该如何导航呢？

[行动是成功的开始]

室内地面移动机器人，场景类似于产线物流搬运跟随这种，传感器主要是深度相机，单线激光雷达，UWB这些该如何导航呢？

[weixin_38498942]

个人觉得完全可以单线激光+uwb为主、视觉为辅，定位主要依赖于单线激光和uwb，导航的话，可以把深度相机引入，和激光雷达配合，“在三维数据下做二维的导航”。