仿真环境下运行的问题

+POOH_ 2022-04-18 22:06:44

老师,您好: 

想请问下我在仿真环境下运行时,出现了两个问题:

1、第三栏算法运行时间一直显示是0,而非一个波动的曲线,是哪里没有设置好吗?

2、终端一直报错:[ERROR] Spawn service failed. Exiting. 这是world文件中的sim_time有问题吗

谢谢您的解答! 

 

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哈工大-朱洪彪 社区管理员 2022-04-20
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你好,请问你运行仿真时有运行我们的exploration算法吗,如果没有的话,runtime确实是0,这种情况也不需要这一变量信息。至于第二点,可以忽略这个报错,对实际的运行并没有影响。

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