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KITTI数据集中easy、moderate、hard根据什么定义的？
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weixin_38498942 2022-04-21
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KITTI数据集中easy、moderate、hard根据标注框是否被遮挡、遮挡程度和框的高度进行定义的，具体数据如下：
简单：
最小边界框高度：40像素，最大遮挡级别：完全可见，最大截断：15%
中等：
最小边界框高度：25像素，最大遮挡水平：部分遮挡，最大截断：30%
困难：
最小边界框高度：25像素，最大遮挡级别：难以看到，最大截断：50%
