穿梭在银河的火箭队——Alpha冲刺Day1

穿梭在银河的火箭队 团队 2022-04-27 22:44:56
这个作业属于哪个课程 2022年福大-软件工程;软件工程实践-W班
这个作业要求在哪里团队作业——站立式会议+alpha冲刺
这个作业的目标记录α冲刺Day1进度
其它参考文献

目录

  • 团队成员站立式会议总结
  • α冲刺进度
  • 燃尽图
  • 站立式会议图片

团队成员站立式会议总结

学号 姓名从昨天站立式会议到现在的进展存在的问题/遇到的困难从现在到明天站立式会议的安排心得体会
221900104陈少峰理清整体结构完成整体架构设计细节有点多
221900105陈玮鑫redis学习格式模糊完成redis学习格式复杂
221900110李鸿翔学习react框架的有关知识继续深入学习react框架希望通过这次项目更好地掌握react框架
221900125王凯达redis的安装配置学习我的redis好像和很多人的都有出入安装配置好redis 开始研究接口编写新的东西好复杂呀
221900136黄依灵研究数据库,接口编写url的时间传参格式问题继续接口编写url参数有所了解
221900139王亚娇学习页面跳转以及界面的设置路由不知道怎么配置完成自习准备界面有点难
221900236李慧子查找合适的echarts图表如何将echarts在界面上排布到合适的位置、更改到需要的样式以达到预期效果完成数据分析界面还要继续学习新的内容,速度要加快呀
221900304陈志霖学习react框架完成一个简单的页面react native 还没学完
221900312黄子龙部分下拉框的实现组件布局麻烦,下拉框如何实现完成教室推荐页面rn真的难
221900330詹鹏翔1.修改好了数据库部分的触发器和一些字段。
2.福大教务处的接口流程已经大致明白
3.前端部分发现了调色的bug
福大教务处只能定时访问,有点麻烦用python模拟出整个福大教务处登录流程python写请求写爬虫比java好用太多

α冲刺进度

  • Day1:团队中大部分同学都在学习相关知识和进行初步实现。

  • 前端开发成果展示:

    • 项目结构

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    • 详情(当前进度、阅读的教程、资料等)

      • 0110:学习react框架的有关知识

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      • 0139:界面跳转代码

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      • 0236:echart网站资料

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      • 0304:界面实现中

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  • 后端开发成果展示:

    • 项目结构

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    • 详情(当前进度、阅读的教程、资料等)

      • 0105:redis学习中

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      • 0125:redis的安装配置学习

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      • 0330:python研究登录接口 以及 Postman测试福大接口

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燃尽图

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站立式会议图片

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内容概要:本文围绕PID控制在芯片行业晶圆探针台精密运动定位系统中的实战应用展开,重点阐述了级联PID控制、前馈控制、S型加减速规划、摩擦力补偿和陷波滤波器等关键技术。通过C++实现的双闭环级联PID控制器代码,深入剖析了位置环与速度环的协同机制、低通滤波抑制噪声、积分限幅防饱和以及力矩输出保护等工业级设计细节,揭示了高端半导体设备中高精度、高响应运动控制的实现原理。同时展望了数据驱动与智能化趋势下,自抗扰控制(ADRC)和强化学习(RL)在PID参数自整定中的未来发展。; 适合人群:具备自动控制理论基础和C++编程能力,从事精密设备控制、半导体装备制造或运动控制算法研发的工程师,尤其是有1-5年工作经验的技术人员;; 使用场景及目标:①掌握晶圆探针台中微米级定位的运动控制核心技术;②理解并实现双闭环PID在实际工业系统中的抗干扰、防振荡设计;③学习如何通过滤波、限幅、前馈等手段提升控制系统鲁棒性与精度;④为向智能PID控制升级提供技术储备; 阅读建议:此资源结合真实工业场景与代码实现,建议读者结合控制理论知识,逐行分析代码逻辑,并在仿真环境中复现控制器行为,重点关注内外环耦合关系、滤波器设计与抗饱和策略的实际作用。
源码链接: https://pan.quark.cn/s/557aa9a7949b Quartus Prime是由Altera公司(现归Intel所有)研发的全面电子设计自动化软件,主要应用于现场可编程门阵列(FPGA)与复杂可编程逻辑器件(CPLD)的设计、仿真、综合、布局布线及编程。在此案例中,涉及的是Quartus Prime 17.1版本的安装程序,该程序集成有器件库和其他必需模块,适用于Windows 10 64位系统环境,并且已有用户进行测试验证其可用性。**1. Quartus Prime概述**Quartus Prime作为Altera/Intel FPGA设计的核心平台,提供了一个一体化的开发平台,支持从构思到硬件落地的完整开发周期。该软件不仅涵盖逻辑综合、时序评估、仿真、物理布局等基础功能,还提供高速接口知识产权核、嵌入式处理器系统、内存资源管理等多种高级特性。**2. Quartus Prime 17.1版本更新**- 优化的QSYS系统构建工具:17.1版本可能对QSYS进行了升级,使得系统集成更为便捷,支持更多外围设备和处理器模型。- 性能增强:可能提升了综合及布局布线的效率,减少了设计的功耗与面积。- 新器件支持:或许增加了对最新发布的Altera FPGA和CPLD的支持,比如Arria 10、Cyclone 10等系列。- 调试功能强化:可能加强了硬件调试工具,如JTAG调试和软件调试器的效能。**3. 器件库**器件库是Quartus Prime的重要组成部分,其中包含Altera FPGA和CPLD的参考库,这些库中收录了各类逻辑单元、输入输出端口、存储单元等硬件资源的模型,用于设计阶段进行逻辑综合和布局布线。**4. 其...

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