Forest环境下time duration计时失真问题

凡人只做一事 2022-05-13 10:25:35

在forest环境中,运行vehicle_system.launch system_forest.launch仿真环境,使用tare探索时,会出现横坐标和真实时间失真的问题:例如,真实完成forest的探索为40min左右,但time duration统计只有大约800s。同时在time duration中数据横坐标过去10s,真实秒表过去大约30s。

请问各位作者是由于环境卡顿导致的吗?

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测试环境为:i7-8700,3.2G处理器

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