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Forest环境下time duration计时失真问题
在forest环境中，运行vehicle_system.launch system_forest.launch仿真环境，使用tare探索时，会出现横坐标和真实时间失真的问题：例如，真实完成forest的探索为40min左右，但time duration统计只有大约800s。同时在time duration中数据横坐标过去10s，真实秒表过去大约30s。
请问各位作者是由于环境卡顿导致的吗？
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凡人只做一事 05-13
测试环境为：i7-8700,3.2G处理器
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