速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示

在ubuntu20.04系统下，使用速腾聚创官方提供的软件RSView，对激光雷达的默认IP地址、MSOP 包端口号、 DIFOP包端口号和时间模式等配置进行查看和修改。使用交换机对两个激光雷达进行组网，实现多激光雷达数据采集，并用RVIZ同时显示两个雷达点云。使用wireshark对比两个雷达数据包。