Tare_planner的学习教程(五)

Tare_planner的学习笔记(五)从今天开始，楼主进行tare_planner的主体算法的解析，首先在tare_planner的算法包中主要有17个头文件夹，按照头文件的引用关系进行算法部分的解析，首先是utils文件夹中文件的解析。1.utils文件utils文件夹中主要有两个头问价misc_utils.h和pointcloud_utils.h,首先介绍主要功能的文件misc_utils.h。 #define MY_ASSERT(val)