极氪-自动驾驶岗位内推+v：18216310864

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一段话公司介绍
公司全称：浙江极氪智能科技有限公司 企业官网：https://www.zeekrlife.com/ 公司简介：浙江极氪智能科技有限公司于2021年3月成立，同年4月发布极氪品牌及首款产品——豪华猎装轿跑ZEEKR 001。 作为一家以智能化、数字化、数据驱动的智慧出行科技公司，极氪由吉利汽车、吉利控股集团（含员工跟投平台和用户权益平台）共同投资成立。秉承平等、多元、可持续的价值观，极氪智能科技聚焦智能电动出行前瞻技术的研发，以科技共创潮流生活，为用户创造极致体验。 团队背景： 董事长-李书福；CEO-安聪慧：浙江吉利控股集团总裁、吉利汽车集团CEO；自动驾驶副总裁-陈奇：华为自动驾驶团队创始人、自动驾驶研发部原部长。 战略地位：极氪-和吉利汽车平起平坐的品牌，李书福出任董事长，安聪慧出任CEO，未来吉利必将充分调动整个集团资源来配合极氪的发展；对吉利来说，“极氪”承载着蓝色吉利行动二的使命；安聪慧表示，未来的极氪，从资本市场到研发体系，从产业链到销售，从组织文化到团队建设，都将开辟出一条新的道路。 业务情况：2021年10月19日，极氪001量产车型在宁波杭州湾工厂正式下线，首批新车的交付于10月23日开启，累计至2022年5月订单量过2w。极氪001参数配置表：https://www.zeekrlife.com/config 团队人数：1w人以上，自动驾驶团队400人+ 工作氛围：现有团队华为背景的人比较多，技术氛围好且稳定，技术在线，工程师文化 工作强度：9点-6点，半小时弹性，周一二四 日常8.00-9.00， 周三运动日、周五不加班，具体要看项目节点和进度，周末双休 福利相关：足额缴纳，七险一金，补充公积金；独立上市，有股权激励 用人风格：对标公司最好是自驾头部的企业，极客文化，技术至上 面试流程：可线上，2-3轮业务面+1轮HR面，可加急处理 base地点：上海-上海嘉定区驴妈妈科技园区； 宁波-宁波慈溪市吉利汽车研究院二期； 杭州-杭州滨江区吉利大厦主楼
紧急度	岗位	base		岗位职责	任职要求
0	视觉slam算法工程师/专家	上海-嘉定 宁波-慈溪 杭州-滨江	7岗起	1. 负责视觉三维重建算法方案设计、上下游接口设计。 2. 负责视觉三维重建代码开发、功能交付。 3. 负责基于slam的相机动态标定方案设计、上下游接口设计。 4. 负责基于slam的相机动态标定代码开发、功能交付和项目落地。	1.掌握图优化基础理论，具备g2o、ceres等图优化算法库实际应用经验。 2. 至少熟悉ORB_SLAM、VINS_MONO、语义SLAM中一种，熟悉稠密、稀疏建图。 3. 了解基于深度学习的视觉slam。 4. 熟练掌握C/C++/Python语言，具备扎实的代码编写、算法开发能力。 5. 在国际一流期刊会议发表视觉SLAM相关论文者优先。 - 具备大规模视觉三维重建项目经验者优先。 - 具备基于slam的相机动态标定经验者优先。
1	语义/视觉定位算法工程师/专家		7岗起	1.负责语义/视觉定位模块算法方案设计、输入输出接口设计。 2.负责语义/视觉定位模块代码开发、功能交付和项目落地。	1、掌握多视图几何基础理论， 掌握相机模型理论，掌握非线性优化相关理论，并具有实际应用经验。 2、熟悉ICP、蒙特卡洛滤波、粒子滤波等匹配优化算法，有多传感器融合算法与高精度语义地图匹配算法经验。 3、熟悉Vins-mono、Orb-slam等主流算法框架，有语义定位相关经验 熟练掌握C/C++/Python语言，具备扎实的代码编写、算法开发、数据可视化基础。 - 在国际一流会议或期刊发表语义或视觉定位相关论文者优先。 - 有基于语义道路特征高精度视觉定位量产经验者有限。
1	里程计算法工程师/专家		7岗起	1.负责里程计算法模块算法方案设计、输入输出接口设计。 2.负责里程计算法模块代码开发、功能交付和项目落地。	1.至少具备激光里程计、视觉里程计、惯导里程计中至少2种里程计算法的开发经验。 2.视觉里程计： 掌握视觉里程计主流算法、熟悉各类视觉特征点、熟悉几何视觉原理，熟悉视觉三维重建原理，至少掌握一种直接法或间接法视觉里程计方法，熟悉orb-slam, vins-mono, DSO-slam等主流开源算法原理。 3.激光里程计：掌握激光local_map构建，关键帧提取， 图优化原理和点云匹配常规方法，掌握常用点云滤波方法，至少具备一种直接法或间接法的激光里程计实际开发经验。 4.惯导里程计： 掌握捷联惯导解算原理，熟悉IMU传感器特性，掌握现代滤波器理论和方法，具有惯导里程计开发实际经验。 5.熟练掌握C/C++/Python语言，具备扎实的代码编写、算法开发、数据可视化基础。 6.在国际一流会议或期刊发表里程计算法相关论文者优先。 7.具有APA,AVP场景定位算法开发经验者优先。
1	算法工程落地工程师/专家		7岗起	1.负责算法代码的重构、性能分析和提升， 解决关键性能瓶颈。 2.负责算法代码向GPU的移植、并行计算架构设计。	1.掌握常用CPU性能优化、并行计算、GPU加速等软件性能提升方法。 2.具有算法落地开发，性能优化， 平台移植，GPU软件开发工程经验。 3.熟悉计算机基础计算原理、操作系统原理、网络通信基础。 4.熟练掌握C/C++/Python语言，具备扎实的代码编写、数据可视化基础。 5.有点云、图像处理软件优化经验者优先。 6.在国际一流会议或期刊发表计算理论和软件工程相关论文者优先。
1	传感器标定工程师/专家		7岗起	1、负责传感器标定相关模块的算法选型和设计; 2、负责传感器标定相关模块代码开发、功能交付、商用化落地; 3、负责传感器标定相关模块算法的迭代升级和演进 4、负责标定间设计以及供应商选型	1、熟练掌握 C / C ++/ Python 语言，具备扎实的代码编写、算法开发基础; 2、熟悉智能驾驶车辆传感器激光雷达、相机、毫米波雷达、imu等传感器特性 3、精通激光雷达、相机内外参、毫米波雷达等标定算法 4、有过智能车辆标定间方案设计、场地建设经验 5、具备良好的组织、沟通能力
1	推理预测算法工程师/专家		7岗起	1、负责自动驾驶推理预测算法的设计、开发、调试及实车验证；并协助周边模块完成系统集成和调试工作； 2、对推理预测核心算法的软件架构、性能以及交付落地质量负责； 3、负责自动驾驶推理预测算法的长期迭代和演进，对预测领域核心算法的竞争力负责；	1、具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言； 2、熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有预测领域相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先； 3、熟悉国内外主流的推理预测算法原理以及框架，至少掌握一种推理预测领域相关算法：MLP/ResNet/MCTS，有VectorNet/TNT等开发经验者优先： 4、熟练掌握深度学习技术、对行为识别、轨迹预测等相关技术有深入研究，熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、统计学等相关方法；