第二届智能交通系统与智慧城市国际学术会议（ITSSC 2022） 2022年10月28-30日 ，中国·南京 出版检索：EI Compendex ,Scopus 截稿日期：请查看会议官网 会议官网：http://ic-itssc.org/ 中文网页：

导读4月27日，地平线智能驾驶感知研发部负责人苏治中就《面向规模化量产的自动驾驶感知研发与实践》这一主题进行了直播讲解。本次课程内容分为4个部分：1、地平线自动驾驶环境感知量产实践2、软硬协同的自动驾驶感知算法设计3、实现规模化量产的“最后一公里”4、感知技术的发展趋势1. 地平线自动驾驶环境感知量产实践首先，为大家简单介绍下自动驾驶分级，上图左边来自于SAE，是大家提到自动驾驶分级时最广泛看到或最广泛引用的权威来源。从定义上来看，L3级以上才算是自动驾驶。L3级自动驾驶功能里，汽..

文本Google神经网络翻译机器大约一年前，Google公司宣布推出Google在线翻译的新模式，并详细地介绍了其中的技术核心结构—递归神经网络结构。这项技术最大的突破是，使机器翻译与人类的差距缩小了55-85%。必须指出，如果没有Google的庞大数据库作为支撑，这个递归神经网络的翻译模型很难使机器达到如此好的翻译效果。谈判，...

作者：四驱姑娘特斯拉自动驾驶 Autopilot 最近一次上热搜，是因为夜间高速行车中紧急避让一只狼、一群过马路的鸭子、三头熊……在自动驾驶这条漫漫长路上，特斯拉 Autopilot（以...

很多人问我，作为一个传统汽车厂商，怎么样才能够抓住汽车智能化的时代机遇，建立自动驾驶自研能力，因为其中最让人头疼的就是建立人工智能（AI）自研能力。车厂已经意识到自动驾驶自研能力非常重要2021年6月30日，上汽集团董事长陈虹在股东大会回答股东提问时表示，与一家公司合作自动驾驶，它为上汽提供整体的解决方案，上汽是不能接受的。如此一来，它就成了灵魂，而上汽就成了躯体。上汽要把灵魂掌握在自己手中。图1 上汽要把灵魂（自动驾驶）掌握在自己手中所以，规模较大的汽车厂商，都已经积极布局，.

热点追踪 /深度探讨/ 实地探访 / 商务合作号称“中国特斯拉”的蔚来汽车在今年经历了至暗时刻。5月份以来，接连在上海、武汉、西安发生三起电池自燃事故，政府在新能源汽...

1998年，38岁的以色列希伯来大学的老师Amnon Shashua（以下简称Shashua，读沙舒亚）去日本名古屋的丰田汽车公司开会[1]。此时的Shashua只是普通教职员工，还没有副教授或教授头衔。去丰田开会，是因为Shashua在3年前的创立的公司CogniTens正在服务于丰田汽车公司，在质量控制流程中用数字图像检测“保险杠”。“检测到车快撞到东西或者偏离车道线，提前发出警告，只要一个单目摄像头就可以！”，Shashua说。这样，就不用只靠“保险杠”来提高安全性了。

一、开箱Nvidia Jetson AGX Orin是今年Nvidia推出的唯一的开发套件，相比Jetson Nano 472GFLOP算力、Jetson Xaiver 32TOPS(INT8)算力，它的算力达到了200 TOPS左右。也就是说，几乎相当于目前主流设备的8-10倍的算力。这就让张小白有点动心了。于是，张小白天天啃包子省吃俭用，攒下了一台设备的价钱，并火速将设备拿到了手。说实话，拿到这样的箱子着实有点害怕，毕竟里面的东西不便宜。然而，打开包装，并进行消毒之后：

NVIDIA发布的Xavier已经在市场上打拼了好几年了，同行竞争者一直在追赶、力图超越，Xavier也在应用中出现了一些问题，NVIDIA也该把Orin这个新武器揭开面纱了。虽然去年的GTC上有一些信息发不出来，但是还是犹抱琵琶半遮面的感觉，对于几年的GTC，关于Orin还是有很多的期待的。一、引言随着智能网联汽车大会的召开，智能网联汽车技术路线图2.0发布，智能汽车技术的发展方向更趋清晰，“三横两纵”中车辆关键技术作为智能汽车功能实现的承载基础，智能计算平台的开发尤为重要。智能计算平台核心的

汽车革命的上半场是电动化，下半场是智能化，电动化只是改变了汽车的动力供给方式，并没有改变汽车的性质，而智能化才是这场革命的主菜，将对汽车带来颠覆性变化，汽车将由传统的机械体，变为拥有强大计算能力的智能体。在汽车智能化的道路上，有一个拥有绝对实力的引领者，那就是Elon Musk领导下的特斯拉，其打造的自动驾驶体系是全球关注的焦点，马斯克曾在微博上发文称特斯拉打造的人工智能是世界上最为先进的。马斯克3月6日发布微博内容特斯拉是截止目前全球唯一一家实现了自动驾驶核心领域全栈自研自产的

上课的时候偶然间看到了知乎上关于特斯拉如何实现自动驾驶的详解，因为我本身就是做算法的，对自动驾驶也很感兴趣，得知信息来源于Tesla的AI Day，于是下课后马不停蹄就去找了回放好好学习学习。

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十年跌宕起伏，Uber终于上市了。美国时间5月10日， Uber终于迎来敲钟时刻，发行价定为每股45美元，出售1.8亿股普通股票。按此计算，Uber估值高达800亿美元，缔造了今年创投圈IPO历史纪录。成立于2009年，Uber开创了共享出行模式，据不完全统计，Uber一共进行了至少15轮融资，累计金额超过150亿美元，堪称史无前例。一路争议，01一、快速增长背后的隐患：风眼中...

今天，我们来了解一下谷歌的自动驾驶汽车Waymo是怎么做的。Waymo在超过25个城市的公共道路上行驶了超过2000万英里。他们还在模拟环境中行驶了数百亿英里（文章后面会介绍）。此外，Wa...

Waymo研发经理|自动驾驶感知前沿技术介绍