哪位有MCU-AUTOSAR底层驱动开发经验，有个车载项目可以合作。

MCU_AUTOSAR 2022-07-22 14:13:12

有autosar架构经验的，熟悉CAN 、LIN通讯，或者做过诊断，熟悉14229， 15765协议的都可以

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本文详细介绍了车载Android应用开发的背景、汽车座舱的基本结构，包括T-BOX、SOC、MCU、AutoSAR、Hypervisor、QNX等关键技术，并探讨了车载应用的特点和难点。作者分享了如何编写和测试系统级应用，以及车载Android开发的前景。车载应用开发需要面对复杂的UI设计、系统API理解和调试挑战，但随着智能汽车的发展，这一领域仍有广阔前景。

本文详细介绍了AutoSAR架构在车载开发中的各个层次，包括应用软件层、实时运行环境、基础软件层的硬件抽象层和ECU抽象层，以及AUTOSARCOM和PDU-Router模块。文章强调了AutoSAR架构的目标是提高可靠性和安全性，降低开发成本，并概述了主要的开发工具和流程。

本文深入讲解AUTOSAR底层MCAL驱动开发全过程，涵盖启动流程、Mcu/Port/Dio/Can模块配置要点及工程实践陷阱。重点解析时钟配置、GPIO逻辑分离、CAN双缓冲机制与功能安全措施，帮助开发者构建高可靠汽车ECU系统。

本文介绍了Classic AUTOSAR，它是用于汽车ECU的开放软件架构。阐述了使用前汽车软件开发现状，如软硬件耦合、开发效率低、复用性低等问题。使用AUTOSAR后可实现软硬件隔离、提高开发效率和软件复用性。还介绍了其具体架构，包括应用软件层、RTE和基础软件层等。

本文详细介绍了车载微控制器单元(MCU)的开发，包括恩智浦S32K1XX系列的学习笔记，如资源总结、工程构建和GPIO、PWM实验；英飞凌AURIXTC3XX的AURIXDevelopmentStudio使用、内核架构和GPIO、PWM、QSPI实验；还涵盖了嵌入式实时操作系统FreeRTOS的基本知识以及车载实时操作系统AUTOSAR的工具使用和MCAL组件实践。

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