真有人这么编写LED控制程序吗？

qq_38639975 2022-08-03 22:59:21

两个LED灯，一个NRF2401无线模块，接收到不同信息时闪烁状态不同；

这哥们用了一个操作系统，用了4个进程 LED100ms 、LEDdouble100ms 、LED200ms。调用时间如下

我是看不到这些cnt、flag是干嘛用的，请高手评价一下这个LED控制程序

void Led100Ms(void)                                                                                                                                                                               //LED灯闪烁100毫秒执行一次
{
   static u8 cnt=0,ledflag=0;
   cnt++;
   if(cnt>=10)
   {
       if(ledflag)
       {
           GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_14;                                                                                                                                                       //黄灯亮蓝灯灭
           GPIOA->BRR = GPIO_Pin_15;
           ledflag=0;
       }
       else
       {
           GPIOA->BRR = GPIO_Pin_14;
           GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_15;
           ledflag++;
       }
       cnt=0;
   }
}

void Led200Ms(void)                                                                                                                                   //遥控器数据进来指示函数
{
   static u8 cnt=0;
   cnt++;
   if(cnt>=5)
   {
       cnt=0;
       GPIOA->ODR^=GPIO_Pin_15;
   }
}

void LedDouble100Ms(void)                                                                                                               //双闪函数
{
   static u8 cnt1=0,cnt2=0,ledflag=0;
   cnt1++;
   if(cnt1==0||cnt1==LedSpeed||cnt1==2*LedSpeed||cnt1==3*LedSpeed||cnt1==4*LedSpeed)
   {
       cnt2++;
       if(ledflag)
       {
//           GPIOA->BRR = GPIO_Pin_14;
           GPIOA->BRR = GPIO_Pin_15;
           ledflag=0;
       }
       else
       {
//           GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_14;
           GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_15;
           ledflag=1;
       }
   }
   if(cnt2==4&&cnt1==LedSpeedL*LedSpeed)
   {
       cnt1=0;
       cnt2=0;
   }
}

void LedSetFre(u16 ledfre)                                                                                                                                                           //设置LED运行频率
{
   SetTaskFre(CTaskLisst,0,ledfre);
   LedSetDouble(0);                                                                                                                                                                           //关闭双闪
}

void LedSetDouble(u8 ledflag)                                                                                                                                                       //Flag为1启动双闪，禁用普通模式，为0启动普通模式，警用双闪
{
   if(ledflag)
   {
       SetTaskSta(CTaskLisst,0,0);
       if(!CheakTaskRun(CTaskLisst,5))                                                                                                                                           //当任务5没有运行时才能启用双闪
           SetTaskSta(CTaskLisst,4,1);
   }
   if(ledflag==0)
   {
       SetTaskSta(CTaskLisst,0,1);                                                                                                       //启用任务0
       SetTaskSta(CTaskLisst,5,0);                                                                                                       //关闭任务4和5
       SetTaskSta(CTaskLisst,4,0);
   }
}

void LedSetNor(u8 flag)                                                                                                                                                               //一切正常指示灯函数
{
   if(flag)
   {
       if(CheakTaskRun(CTaskLisst,0))                                                                                                                                       //检查任务1是否运行，在运行时禁用任务4和5?否者禁用任务4启用任务5
       {
           SetTaskSta(CTaskLisst,4,0);
           SetTaskSta(CTaskLisst,5,0);
       }
       else
       {
           SetTaskSta(CTaskLisst,4,0);
           SetTaskSta(CTaskLisst,5,1);
       }
   }
   else
   {
       if(CheakTaskRun(CTaskLisst,0))                                                                                                               //还原双闪，在任务0没有运行的情况下
       {
           SetTaskSta(CTaskLisst,4,0);
           SetTaskSta(CTaskLisst,5,0);
       }
       else
       {
           SetTaskSta(CTaskLisst,4,1);
           SetTaskSta(CTaskLisst,5,0);
       }
   }
}