关于Autonomous Exploration Development Environment点云显示不出来的问题

光光 2022-08-05 11:29:38

刚刚接触仿真环境,配置完后打开rviz有时候会闪退重启循环,有时候就好了但看不到环境信息,求大佬们指点!

 

 

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你好,根据你的描述我们难以判断具体的问题,你可以把运行过程中的具体问题截图发上来,我们看看有可能的原因。

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光光 08-15
@哈工大-朱洪彪 感谢大佬回复!问题已经解决了,硬件加速使rviz显示异常了,使用export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1关闭intel gpu 就好啦
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