关于Autonomous Exploration Development Environment点云显示不出来的问题

[光光]

刚刚接触仿真环境，配置完后打开rviz有时候会闪退重启循环，有时候就好了但看不到环境信息，求大佬们指点！

 

 

[光光]

@哈工大-朱洪彪 感谢大佬回复！问题已经解决了，硬件加速使rviz显示异常了，使用export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1关闭intel gpu 就好啦

[哈工大-朱洪彪]

你好，根据你的描述我们难以判断具体的问题，你可以把运行过程中的具体问题截图发上来，我们看看有可能的原因。