vehicleHeight 参数

xinghuowuyin 2022-08-08 21:34:17

各位大佬请教一下这个 vehicleHeight 参数具体指移动机器人从哪个位置到哪个位置的尺寸哈

 

 

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你好,这个参数实际上是轮胎底部到传感器的距离,如果地面是水平的,那就是地面到传感器中心的距离。

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@哈工大-朱洪彪 好的好的,谢谢您啦
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