vehicleHeight 参数

[xinghuowuyin]

各位大佬请教一下这个 vehicleHeight 参数具体指移动机器人从哪个位置到哪个位置的尺寸哈

 

 

[xinghuowuyin]

@哈工大-朱洪彪 好的好的，谢谢您啦

[哈工大-朱洪彪]

你好，这个参数实际上是轮胎底部到传感器的距离，如果地面是水平的，那就是地面到传感器中心的距离。