求大佬指点,为什么我在用local_planner和far_planner的时候上不去坡?这是我自己画的一个铁皮棚子,里面有一个坡道。
目前算法的地形分析会把陡坡识别成障碍,如果是个大缓坡就不存在这个问题了,应该需要在地形分析的cpp中进行改进
检测成障碍了也许
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