TARE机器人自主导航系统
用local_planner和far_planner的时候上不去坡？
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我也要 关注 + 加入社区求大佬指点，为什么我在用local_planner和far_planner的时候上不去坡？这是我自己画的一个铁皮棚子，里面有一个坡道。
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