TARE机器人自主导航系统
请问如何保存地图用于之后的导航呢？GPS和IMU组合惯导如何在导航系统中使用呢？
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我也要 关注 + 加入社区最近在将far部署到车上，使用希望使用liosam算法提供odom和定位信息，并且使用liosam算法进行环境地图的建立，保存了pcd全局地图的文件，这个可以用来做farplanner的地图吗？要怎么操作呢？可以使用ndt重定位用于之后的定位么？
之前听作者说far里面已经有了保存地图，导入地图的功能，但是我不清楚要怎么操作？希望有人能够帮忙解答？感激不尽
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