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不雨_亦潇潇
2022-08-17 23:47:34
【DR_CAN-MPC学习笔记】2.最优化数学建模推导
上一篇博客:1.估计/测量读取当前系统状态(可测量则测量,不可测量则估计)2.基于进行最优化3.只选取k时刻作为预测结果,因为预测存在局限性,以及代价函数、预测区间等相关概念。个人理解:MPC目标为实现最优,也就是代价最小,数学形式即为代价函数的最小化,因此MPC公式推导主要是代价函数的推导和化简。...................................................
https://blog.csdn.net/weixin_43470383/article/details/125883441
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【DR_CAN-MPC学习笔记】2.最优化数学建模推导
上一篇博客:1.估计/测量读取当前系统状态(可测量则测量,不可测量则估计)2.基于进行最优化3.只选取k时刻作为预测结果,因为预测存在局限性,以及代价函数、预测区间等相关概念。个人理解:MPC目标为实现最优,也就是代价最小,数学形式即为代价函数的最小化,因此MPC公式推导主要是代价函数的推导和化简。...................................................
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