无论是在电脑还是手机，在浏览器输入自己搭建的网站名（公网），然后登录账号，即可使用。电脑：手机和电脑均可上传相片（手机还能拍照上传），照片上传速度很快，手机电脑会同步，而且功能齐全。一个免费、美观且易于使用的照片管理系统。github传送门。

最近在学习滑模控制，看到b站上的视频和文章，打算自己照着做一遍，实际仿真中却遇到了一个小问题，不知道怎么设置变量x1的初值（不能用pulse generator给初始脉冲）这里的x1是经过积分器模块后输出的。

用幂法计算下列矩阵的按模最大特征值及对应的特征向量。

线性方程组迭代解法公式类似非线性方程求根的简单迭代法公式， 有Jacobi迭代法、 Seidel迭代法及Sor法等。题目1-Jacobi迭代法和Seidel迭代法在这里插入图片描述来源：《数值分析》第5版，清华大学出版社，作者：李庆扬等，第6章习题1代码1-Jocabi

题目用迭代法求方程 exp(x)+10∗x−2=0exp(x)+10∗x−2=0 的根，要求根有3位小数，初值 x0=0x0​=0解析迭代方程：xk+1=(2−exk)/10xk+1​=(2−exk​)/10当 xk∈[0,0.5]xk​∈[0,0.5] 时，φ(xk)=(2−exk)/10∈[0,0.5]φ(xk​)=(2−exk​)/10∈[0,0.5]∣φ′(xk)∣=∣−exk∣/10≤L

二分法基本思想利用连续函数零点定理，将含根区间逐次减半缩小的方式构造点列来逼近根。二分法步骤Step1： 计算 f(x) 在有根区间 [a, b] 端点处的值 f(a) 和 f(b)如何判断有根？可以根据零点定理，若 f(x)∈C[a, b] ，且 f(a) f(b) < 0Step2： 计算 f(x) 在区间中点 (a+b)/2 处的数值 f((a+b)/2)开始二分Step3： 判断 f((a+b)/2) 是否等于0，如果是，则根就是 (a+b)/2 ，计算过程结束，否则继续这一

题目分别收录于 牛客网 在线编程-语法篇-C++入门-04面向对象指针-CPP29 和 CPP57new运算符和delete运算符new 运算符和 delete 运算符用来动态分配/撤销内存空间。new 运算符用来分配内存空间，delete 运算符用来撤销内存空间。new 运算符使用格式：new 类型[初值];例如：分配一个存放整型一维数组空间，且数组有n个元素：new int[n];用 new 分配数组空间时不能指定初值。delete 运算符使用格式：del

题目分别收录于 牛客网 在线编程-语法篇-C++入门-04面向对象-多态-CPP46 多态实现计算器功能题目描述：完善下面的代码，使程序能够正常运行。要求 BaseCalculator 类中提供 getResult() 函数（无需实现），在 AddCalculator 类中实现两个成员相加（m_A + m_B），在 SubCalculator 类中实现两个成员相减（m_A - m_B）输入描述：实现 10 和 20 的相加，20 与 10 的相减输出描述：3010代码

题目分别收录于在线编程-语法篇-C++入门-05STL-迭代器-CPP47 迭代器遍历容器。题目描述：键盘输入 5 个整数，将这些数据保存到 vector 容器中，采用正向迭代器和反向迭代器分别遍历 vector 中的元素并输出。输入描述：输入 5 个整数输出描述：使用正向迭代器和反向迭代器分别遍历输出 vector 中的元素，元素之间使用空格隔开，两次遍历之间换行。例如：1 2 3 4 55 4 3 2 1STL标准模板库容器vector标准模板库STL的组件返回

题目分别收录于 牛客网 在线编程-语法篇-C++入门-04面向对象-构造函数-CPP40 构造函数题目描述现有一个人类（Person）,成员变量：姓名（string name）和年龄（int age），请给 Person 添加一个支持两个参数的构造函数，并对姓名和年龄两个成员进行初始化。输入描述：键盘输入用户名和年龄输出描述：通过 Person 类的showPerson()成员方法输出 Person 对象的姓名和年龄，中间使用空格隔开。示例1输入：

题目分别收录于 牛客网 在线编程-语法篇-C++入门-04面向对象指针-CPP42 和 CPP63友元一个类中可以有公用成员（public）和私有成员（private）。在类内可以访问公用成员和私有成员，在类外只能访问公用成员，而不能访问私有成员。友元比较特殊，当它与某些类建立了“朋友”关系，它可以访问与其有“朋友”关系的类中的私有成员。这种关系用关键字 friend 声明。友元包括友元函数和友元类。题目1描述在现有代码的基础上，使用友元全局函数，让程序能够正常运行。输

本题收录于 牛客网 在线编程-语法篇-C语言入门-01指针-CC5题目描述牛牛学习了指针相关的知识，想实现一个 int cal(int *array,int n) 的函数求出长度为 n 的数组的和。输入描述：第一行输入一个正整数 n ，表示数组的长度第二行输入 n 个正整数，表示数组中每个数字的值输出描述：实现 int cal(int *array,int n) 求出数组array的和示例1输入：52 8 1 9 5输出：25

本题收录于 牛客网 在线编程-语法篇-C++入门-02复合类型-指针-CPP26题目描述：键盘随机输入 6 个整数，将这些数据保存到数组中，利用指针遍历数组中的元素并打印。输入描述：键盘随机输入 6 个整数输出描述：输出数组中的所有元素，每个元素中间使用空格隔开例如：10 20 30 40 50 60示例1输入：

参照二次规划一般形式，详细推导了MPC的数学模型，即最小化代价函数的表达式，最终推导结果为：DR_CAN的视频：【MPC模型预测控制器】3_一个详细的建模例子。

上一篇博客：1.估计/测量读取当前系统状态（可测量则测量，不可测量则估计）2.基于进行最优化3.只选取k时刻作为预测结果，因为预测存在局限性，以及代价函数、预测区间等相关概念。个人理解：MPC目标为实现最优，也就是代价最小，数学形式即为代价函数的最小化，因此MPC公式推导主要是代价函数的推导和化简。...................................................

准研一，准备做混动方向，先学一下MPC相关知识。1.最优化控制 Optimal Control最优化控制的目的 Motivation:在约束条件下达到最优的系统表现 Get the best performance within certain limitation 约束条件：物理限制等等； 最优：综合分析的结果，不是绝对的。举个例子：汽车变道的轨迹选择如上图所示，有两条线路可以选择，红色的线路1行驶距离短，速度快，较为舒适，绿色的线路2考虑到了紧急避障，需要迅速变道。因而在这个问题中，最优

1.为什么需要对摄像头进行标定？摄像头存在畸变，畸变可以拓宽视野，但会影响图像识别和测量的精度。1）相机矩阵：包括焦距（fx，fy），光学中心（Cx，Cy），完全取决于相机本身，是相机的固有属性，只需要计算一次，可用矩阵表示如下：[fx, 0, Cx;0, fy, cy;0,0,1];2) 畸变系数：畸变数学模型的5个参数 D = （k1，k2， P1， P2， k3）；3）相机内参：相机矩阵和畸变系数统称为相机内参，在不考虑畸变的时候，相机矩阵也会被称为相机内参；..................

实现目标：1）用鼠标在图中框选矩形目标，然后保存框选的图片；（2）鼠标拖动过程中要求显示框的线条以及鼠标当前像素点信息（坐标和RGB值）；（3）拖动完成后单独显示框取的图像，拖动完成后cout输出框中心像素点坐标。.....................

上一篇介绍了蚁狮算法的数学模型：【蚁狮算法】《The Ant Lion Optimizer》原文翻译（附源代码）蚁狮算法matlab源代码下载地址：http://www.alimirjalili.com/SourceCodes/ALO.zip

1.原文《The Ant Lion Optimizer》传送门：http://dx.doi.org/10.1016/j.advengsoft.2015.01.0102.算法灵感来源蚁狮（Antlions）的生命周期包括两个主要阶段：幼虫和成虫，总寿命可能长达 3 年，主要发生在幼虫阶段中（成年仅 3-5 周）。蚁狮在茧中经历变态成为成年。它们大多在幼虫中捕食，成年期是为了繁殖。蚁狮幼虫沿着圆形路径移动并用其巨大的下颚将沙子扔出，从而在沙子中挖出一个锥形坑。挖完陷阱后，幼虫隐藏在锥体底部并....

大家在复现电力类的论文的时候是不是经常会看到这个东西？又黑又细，还不知道名字。其实这个是三相电压电流测量模块 Three-Phase V-I Measurement最开始它长这样：...