猿创征文|给妈妈做个相册——在服务器上搭建Lychee相册的保姆级教程
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猿创征文|给妈妈做个相册——在服务器上搭建Lychee相册的保姆级教程
无论是在电脑还是手机,在浏览器输入自己搭建的网站名(公网),然后登录账号,即可使用。电脑:手机和电脑均可上传相片(手机还能拍照上传),照片上传速度很快,手机电脑会同步,而且功能齐全。一个免费、美观且易于使用的照片管理系统。github传送门。
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【Simulink】使用Model Explorer设置模块变量初值
最近在学习滑模控制,看到b站上的视频和文章,打算自己照着做一遍,实际仿真中却遇到了一个小问题,不知道怎么设置变量x1的初值(不能用pulse generator给初始脉冲)这里的x1是经过积分器模块后输出的。
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【数值分析】用幂法计算矩阵的主特征值和对应的特征向量(附matlab代码)
用幂法计算下列矩阵的按模最大特征值及对应的特征向量。
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【数值分析】线性方程组的迭代解法Jacobi、Seidel和Sor(附matlab代码)
线性方程组迭代解法公式类似非线性方程求根的简单迭代法公式, 有Jacobi迭代法、 Seidel迭代法及Sor法等。题目1-Jacobi迭代法和Seidel迭代法在这里插入图片描述来源:《数值分析》第5版,清华大学出版社,作者:李庆扬等,第6章习题1代码1-Jocabi
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【数值分析】迭代法求方程的根(附matlab代码)
题目用迭代法求方程 exp(x)+10∗x−2=0exp(x)+10∗x−2=0 的根,要求根有3位小数,初值 x0=0x0=0解析迭代方程:xk+1=(2−exk)/10xk+1=(2−exk)/10当 xk∈[0,0.5]xk∈[0,0.5] 时,φ(xk)=(2−exk)/10∈[0,0.5]φ(xk)=(2−exk)/10∈[0,0.5]∣φ′(xk)∣=∣−exk∣/10≤L
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【数值分析作业】二分法求方程的根matlab
二分法基本思想利用连续函数零点定理,将含根区间逐次减半缩小的方式构造点列来逼近根。二分法步骤Step1: 计算 f(x) 在有根区间 [a, b] 端点处的值 f(a) 和 f(b)如何判断有根?可以根据零点定理,若 f(x)∈C[a, b] ,且 f(a) f(b) < 0Step2: 计算 f(x) 在区间中点 (a+b)/2 处的数值 f((a+b)/2)开始二分Step3: 判断 f((a+b)/2) 是否等于0,如果是,则根就是 (a+b)/2 ,计算过程结束,否则继续这一
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猿创征文|【C++之new和delete运算符】创建数组
题目分别收录于 牛客网 在线编程-语法篇-C++入门-04面向对象指针-CPP29 和 CPP57new运算符和delete运算符new 运算符和 delete 运算符用来动态分配/撤销内存空间。new 运算符用来分配内存空间,delete 运算符用来撤销内存空间。new 运算符使用格式:new 类型[初值];例如:分配一个存放整型一维数组空间,且数组有n个元素:new int[n];用 new 分配数组空间时不能指定初值。delete 运算符使用格式:del
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【C++之多态】多态实现计算器功能
题目分别收录于 牛客网 在线编程-语法篇-C++入门-04面向对象-多态-CPP46 多态实现计算器功能题目描述:完善下面的代码,使程序能够正常运行。要求 BaseCalculator 类中提供 getResult() 函数(无需实现),在 AddCalculator 类中实现两个成员相加(m_A + m_B),在 SubCalculator 类中实现两个成员相减(m_A - m_B)输入描述:实现 10 和 20 的相加,20 与 10 的相减输出描述:3010代码
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【C++之迭代器】遍历容器
题目分别收录于在线编程-语法篇-C++入门-05STL-迭代器-CPP47 迭代器遍历容器。题目描述:键盘输入 5 个整数,将这些数据保存到 vector 容器中,采用正向迭代器和反向迭代器分别遍历 vector 中的元素并输出。输入描述:输入 5 个整数输出描述:使用正向迭代器和反向迭代器分别遍历输出 vector 中的元素,元素之间使用空格隔开,两次遍历之间换行。例如:1 2 3 4 55 4 3 2 1STL标准模板库容器vector标准模板库STL的组件返回
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【C++之构造函数】键盘输入用户名和年龄
题目分别收录于 牛客网 在线编程-语法篇-C++入门-04面向对象-构造函数-CPP40 构造函数题目描述现有一个人类(Person),成员变量:姓名(string name)和年龄(int age),请给 Person 添加一个支持两个参数的构造函数,并对姓名和年龄两个成员进行初始化。输入描述:键盘输入用户名和年龄输出描述:通过 Person 类的showPerson()成员方法输出 Person 对象的姓名和年龄,中间使用空格隔开。示例1输入:
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猿创征文|【C++之友元函数与友元类】输出年龄
题目分别收录于 牛客网 在线编程-语法篇-C++入门-04面向对象指针-CPP42 和 CPP63友元一个类中可以有公用成员(public)和私有成员(private)。在类内可以访问公用成员和私有成员,在类外只能访问公用成员,而不能访问私有成员。友元比较特殊,当它与某些类建立了“朋友”关系,它可以访问与其有“朋友”关系的类中的私有成员。这种关系用关键字 friend 声明。友元包括友元函数和友元类。题目1描述在现有代码的基础上,使用友元全局函数,让程序能够正常运行。输
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【C++之数组与指针2】利用指针对数组求和
本题收录于 牛客网 在线编程-语法篇-C语言入门-01指针-CC5题目描述牛牛学习了指针相关的知识,想实现一个 int cal(int *array,int n) 的函数求出长度为 n 的数组的和。输入描述:第一行输入一个正整数 n ,表示数组的长度第二行输入 n 个正整数,表示数组中每个数字的值输出描述:实现 int cal(int *array,int n) 求出数组array的和示例1输入:52 8 1 9 5输出:25
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【C++之数组与指针1】随机输入整数存入数组并用指针遍历
本题收录于 牛客网 在线编程-语法篇-C++入门-02复合类型-指针-CPP26题目描述:键盘随机输入 6 个整数,将这些数据保存到数组中,利用指针遍历数组中的元素并打印。输入描述:键盘随机输入 6 个整数输出描述:输出数组中的所有元素,每个元素中间使用空格隔开例如:10 20 30 40 50 60示例1输入:
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【DR_CAN-MPC学习笔记】3&4.详细的MPC建模例子和matlab代码
参照二次规划一般形式,详细推导了MPC的数学模型,即最小化代价函数的表达式,最终推导结果为:DR_CAN的视频:【MPC模型预测控制器】3_一个详细的建模例子。
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【DR_CAN-MPC学习笔记】2.最优化数学建模推导
上一篇博客:1.估计/测量读取当前系统状态(可测量则测量,不可测量则估计)2.基于进行最优化3.只选取k时刻作为预测结果,因为预测存在局限性,以及代价函数、预测区间等相关概念。个人理解:MPC目标为实现最优,也就是代价最小,数学形式即为代价函数的最小化,因此MPC公式推导主要是代价函数的推导和化简。...................................................
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【DR_CAN-MPC学习笔记】1.最优化控制和MPC基本概念
准研一,准备做混动方向,先学一下MPC相关知识。1.最优化控制 Optimal Control最优化控制的目的 Motivation:在约束条件下达到最优的系统表现 Get the best performance within certain limitation 约束条件:物理限制等等; 最优:综合分析的结果,不是绝对的。举个例子:汽车变道的轨迹选择如上图所示,有两条线路可以选择,红色的线路1行驶距离短,速度快,较为舒适,绿色的线路2考虑到了紧急避障,需要迅速变道。因而在这个问题中,最优
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【opencv3】PnP测距(完整流程附C++代码)
1.为什么需要对摄像头进行标定?摄像头存在畸变,畸变可以拓宽视野,但会影响图像识别和测量的精度。1)相机矩阵:包括焦距(fx,fy),光学中心(Cx,Cy),完全取决于相机本身,是相机的固有属性,只需要计算一次,可用矩阵表示如下:[fx, 0, Cx;0, fy, cy;0,0,1];2) 畸变系数:畸变数学模型的5个参数 D = (k1,k2, P1, P2, k3);3)相机内参:相机矩阵和畸变系数统称为相机内参,在不考虑畸变的时候,相机矩阵也会被称为相机内参;..................
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【opencv3】鼠标框选矩形并显示当前像素点坐标和矩形中心点坐标C++
实现目标:1)用鼠标在图中框选矩形目标,然后保存框选的图片;(2)鼠标拖动过程中要求显示框的线条以及鼠标当前像素点信息(坐标和RGB值);(3)拖动完成后单独显示框取的图像,拖动完成后cout输出框中心像素点坐标。.....................
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【蚁狮算法】《The Ant Lion Optimizer》matlab代码浅析
上一篇介绍了蚁狮算法的数学模型:【蚁狮算法】《The Ant Lion Optimizer》原文翻译(附源代码)蚁狮算法matlab源代码下载地址:http://www.alimirjalili.com/SourceCodes/ALO.zip
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【蚁狮算法】《The Ant Lion Optimizer》原文翻译(附源代码)
1.原文《The Ant Lion Optimizer》传送门:http://dx.doi.org/10.1016/j.advengsoft.2015.01.0102.算法灵感来源蚁狮(Antlions)的生命周期包括两个主要阶段:幼虫和成虫,总寿命可能长达 3 年,主要发生在幼虫阶段中(成年仅 3-5 周)。蚁狮在茧中经历变态成为成年。它们大多在幼虫中捕食,成年期是为了繁殖。蚁狮幼虫沿着圆形路径移动并用其巨大的下颚将沙子扔出,从而在沙子中挖出一个锥形坑。挖完陷阱后,幼虫隐藏在锥体底部并....
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【Simulink】Three-Phase V-I Measurement 使用方法
大家在复现电力类的论文的时候是不是经常会看到这个东西?又黑又细,还不知道名字。其实这个是三相电压电流测量模块 Three-Phase V-I Measurement最开始它长这样:...
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