ubuntu下开发can数据的接收和发送案例（开发实战一）

在总线分析仪产品使用过程中Kvaser分析仪上使用SocketCAN。它支持许多Kvaser CAN分析仪，包括Leaf，USBcan和PCI卡。是一组开源CAN驱动程序和网络堆栈，它包含在许多Linux发行版中。