https://docs.anaconda.com/anaconda/packages/oldpkglists/

def yolo(self, mask='', anchors='', classes=10, num=3): return '\n[yolo]\n' + \ 'mask=%s\n' % mask + \ 'a

原因1：自定义yolo库问题，下载最新的so库

【XML文件数据预处理】获取xml文件中所有标签名称及数量||提取某个特定标签的数量||生成包含某个标签的图片索引txt并复制图片到指定文件夹 https://blog.csdn.net/Thebest_jack/article/details/12

https://forums.developer.nvidia.com/t/is-it-possible-to-achieve-serial-detection-of-two-independent-models-with-deepstram-app

https://blog.csdn.net/evsqiezi/article/details/126674968deepstream--nvinfer https://blog.csdn.net/qqsuiying/article/details/1

blob:不定维度矩阵

模型替换步骤： 1，修改： model-engine-file=model_b4_gpu0_fp32.engine 2，修改： labelfile-path=labels.txt 3，修改： batch-size=1 4，修改： num-detect

transform = gst_element_factory_make ("nvegltransform", "nvegl-transform");

Clion hasn't found cmake executable first case cmake isn't installed : 1.1. ubuntu : sudo apt-get install cmake 1.2. Go to S

主要原因是推理的配置文件不对，注意查看num-detected-classes对不对，如果设置的不对，可能也只会识别I，并显示一部分目标对象

ROS 分布式通信

基于主题 发布/订阅 的通信方法是一种异步方法，该 发布/订阅 模型是一种很灵活的通讯模式. 基于主题 发布/订阅 的通信方法是一种异步方法，该 发布/订阅 模型是一种很灵活的通讯模式。但在某些情况下，需要一种同时使用请求和响应的同步消息交换方

NVIDIA DeepStream SDK API Reference，这个很重要 deepstram的api说明地址(重要)

问：大佬，地层控制GPIO这些，订阅ROS消息的代码是自己写吗？ 回：一直在用rosserial,，方便不用自己解析 参考文章 生成要移植到stm32的自定义消息和服务 在ros工作空间catkin_ws中，我们可以创建自己的包，并在msg和srv目

#include obj_id.insert({"obj_id",std::to_string(obj_meta->object_id)}); 导入库：#include 使用这个方法：std::to_string

这个问题是由于没有启动服务，启动相关服务即可 1,sh zookeeper-server-start.sh ../config/zookeeper.properties 2,sh kafka-server-start.sh ../config/ser

加上extern “c”后，会指示编译器这部分的代码按C语言，而不是C++的方式进行编译。 C++ extern “C”的作用详解

其他如果有报什么include问题，但是你点击可以链接到头文件等代码的，大部分原因是库没有链接完整

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation ) include_directories( include ${catkin_IN