记录一次：将多相机数据合并到一起发送，PC可以，但是移值到jetson上就不行；原因是我编译没有成功； 1，删除已经编译好的可执行文件 2，在clion中构建的项目需要注意目录，不能有多级目录，否则否则会编译失败 3，删除项目创建的临时文件

ROS学习笔记之导航实现02_地图保存和读取 https://blog.csdn.net/weixin_51067502/article/details/121943526

ROS仿真实现move_base注意事项 https://www.freesion.com/article/15971109790/ ROS及其rviz 问题汇总 https://blog.csdn.net/qq_43326927/article/d

[图片]

URDF：Unified Robot Description Format 的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种 XML 的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度…,该文件可以被 C+

https://blog.csdn.net/cl939974883/article/details/126962811 机器人系统仿真（URDF、Xacro、Arbotix、Gazebo）

千万不能使用sudo apt install nvidia-cuda-toolkit命令，否则会重新安装CUDA（而且会安装NVIDIA驱动可以支持的最高版本的CUDA）！！ https://blog.csdn.net/m0_38068876/art

jetson zoo https://elinux.org/Jetson_Zoo#ROS ROS教程（一）：ROS安装教程（详细图文） https://cloud.tencent.com/developer/article/2093719 注意最后安

https://blog.csdn.net/qq_44732054/article/details/123577065 ROS入门教程（五）—— RViz仿真 step4.在RViz中添加odom里程计，让小车动起来，这个可以用

https://blog.csdn.net/WhiffeYF/article/details/109187804 小车yolo机械臂（一）ros下gazebo搭建小车（可键盘控制）安装摄像头仿真 加载yolo检测识别标记物体

https://blog.csdn.net/qq_44732054/article/details/123577065 教程很好，缺少手动的步骤，需要先创建功能包catkin_creage_pkg，然后进行catkin_make 跟着教程做完你就是源

https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=ros_gzplugins Adding aModelPlugin In short, theModelPluginis inserted in the URD

#tensorflow - zoo sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev sudo apt-get in

注意：这里最后这个一开始需要注释掉，因为找不到urdf_tutorial，，这里的参数是功能包的地址 URDF+Gazebo+Rviz仿真 https://blog.csdn.net/weixin_43903639/article/details/1

urdf：统一机器人描述格式； xacro：升级版的urdf，简化了urdf模型，用于复杂机器人的建模。xacro语法请参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/368029552

ROS自学笔记Gazebo篇——Gazebo Building Editor的使用 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/117200713

Apollo规划模块详解（一）：整体架构+算法说明，自动驾驶架构 Apollo规划模块详解（一）：整体架构+算法说明，自动驾驶架构Apollo规划模块详解（一）：整体架构+算法说明，自动驾驶架构Apollo规划模块详解（一）：整体架构+算法说明，自