无人机自主飞行仿真到实机

LLCnihao 2022-08-25 20:26:24

项目地址：https://github.com/caochao39/aerial_navigation_development_environment

很感谢曹博士对无人机自主飞行工作的开源，我们进行了仿真实验，但是无法将仿真算法使用在实机上，请问您能分享一下您实机实验的过程或方案吗？非常感谢！

...全文

294 1 打赏收藏转发到动态举报

写回复

1 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

曹超CMU 社区管理员 2022-08-26

打赏
举报

回复

您好，您们有遇到什么具体问题导致无法将仿真算法使用在实机上吗？

基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码，实现无人机穿过多个移动障碍物（圆圈）到达终点。采用霍夫圆检测算法识别障碍物，卡尔曼滤波、运动模态识别的算法预测移动障碍物，PID控制算法进行轨迹优化。成果：获得“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛（上海交通大学电子信息与电气工程学院主办）三等奖第一名。基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机

基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用），含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看，下载下来，简单部署，就可以使用。该项目可以直接作为毕设、期末大作业使用，代码都在里面，系统功能完善、界面美观、操作简单、功能齐全、管理便捷，具有很高的实际应用价值，项目都经过严格调试，确保可以运行！基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行源码（下载即用）基于

该研究基于UE4+AirSim的仿真场景，实现无人机穿过多个移动障碍物（圆圈）到达终点。采用霍夫圆检测算法识别障碍物，卡尔曼滤波、运动模态识别的算法预测移动障碍物，PID控制算法进行轨迹优化。成果：获得“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛（上海交通大学电子信息与电气工程学院主办）三等奖第一名。

数学建模论文，关于无人机自主飞行航迹规划问题

基于Matlab的无人机全过程飞行仿真.pdf

TARE机器人自主导航系统

1,095

社区成员

442

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

自动驾驶人工智能企业社区

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章