无人机自主飞行仿真到实机

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项目地址:https://github.com/caochao39/aerial_navigation_development_environment

很感谢曹博士对无人机自主飞行工作的开源,我们进行了仿真实验,但是无法将仿真算法使用在实机上,请问您能分享一下您实机实验的过程或方案吗?非常感谢!

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