无人机自主飞行仿真到实机

LLCnihao 2022-08-25 20:26:24

项目地址：https://github.com/caochao39/aerial_navigation_development_environment

很感谢曹博士对无人机自主飞行工作的开源，我们进行了仿真实验，但是无法将仿真算法使用在实机上，请问您能分享一下您实机实验的过程或方案吗？非常感谢！

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曹超CMU 社区管理员 2022-08-26

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您好，您们有遇到什么具体问题导致无法将仿真算法使用在实机上吗？

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该研究基于UE4+AirSim的仿真场景，实现无人机穿过多个移动障碍物（圆圈）到达终点。采用霍夫圆检测算法识别障碍物，卡尔曼滤波、运动模态识别的算法预测移动障碍物，PID控制算法进行轨迹优化。成果：获得“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛（上海交通大学电子信息与电气工程学院主办）三等奖第一名。

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