关于激光雷达的安装问题

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请问在安装激光雷达时是如何保持水平呢,是因为认为安装面水平所以直接预设激光雷达水平吗?或是用了水平仪一类的仪器?或是有标定的程序?

因为我们的雷达似乎安装存在倾角,导致点云数据坐标系与物理世界坐标系并不对齐,根据点云高度找地面点云找不准,所以有此疑问。

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