关于室外场景用TARE做真实实验问题

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您好，我在室外场景用tare跑真实实验遇到一些问题，我使用的是VLP16，Ubuntu18.04，aloam，loam_interface等文件都修改好了，运行的时候会原地转圈圈，然后往草丛方向飞奔，或是向前探索一段距离又转圈圈后显示探索结束（我的室外场景比较大），请问是我参数修改错误，还是什么原因导致原地转圈圈问题呢？

 

 

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@S_花骨朵 没呢，还在调参数，目前还不能完整把我室外大环境跑完，一般能跑10米 然后开始原地打转

[S_花骨朵]

您好 我也遇到了这个问题 你解决了吗

[曹超CMU]

你好，你们用的是哪组参数？以及如果能附上Rviz截图的话可以让我们更快的找到问题所在。