关于室外场景用TARE做真实实验问题

妙妙椰子 2022-08-26 17:04:45

您好，我在室外场景用tare跑真实实验遇到一些问题，我使用的是VLP16，Ubuntu18.04，aloam，loam_interface等文件都修改好了，运行的时候会原地转圈圈，然后往草丛方向飞奔，或是向前探索一段距离又转圈圈后显示探索结束（我的室外场景比较大），请问是我参数修改错误，还是什么原因导致原地转圈圈问题呢？

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weixin_43417025 2023-06-15

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您好，我也遇到了这个问题，请问您解决了吗

妙妙椰子 2023-06-19

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@weixin_43417025 修改一些参数后转圈圈的问题减少了，但还是会有；探索范围问题很玄学，有时候可以探索一大片区域，有时候就是往前走几米就返回说探索完成；但我手动发布waypoint时走的很好

小不掉毛 2024-11-18

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@妙妙椰子你好，我的waypoint发布也是可以正常导航的，但是一开tare进程还是只能走几米就显示探索结束，不知道您最后是调整了哪些参数解决的，能拨冗回答的话不胜感激

CSDNJOOSOO 2023-02-23

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你好，这个问题解决了吗，我们最近也遇到这个问题

weixin_43417025 2023-06-15

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@CSDNJOOSOO 您好，我也遇到了这个问题，请问您解决了吗

曹超CMU 社区管理员 2022-09-05

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你好，你们用的是哪组参数？以及如果能附上Rviz截图的话可以让我们更快的找到问题所在。

S_花骨朵 2022-09-01

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您好我也遇到了这个问题你解决了吗

妙妙椰子 2022-09-02

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@S_花骨朵没呢，还在调参数，目前还不能完整把我室外大环境跑完，一般能跑10米然后开始原地打转

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