时域和频域的转换以及关系，谈谈我的理解

[Aster]

一般我们所看到的世界是时域的世界，但是可以通过FFT，傅里叶级数进行转换，将时域转换为频域

频域就是一些按照固定频率、周期、相位震动的点，可能不是一个点，可能是很多个点，就像老驴拉磨盘，只是有很多个磨盘叠加在一起，不同磨盘按照不同频率、半径、相位再旋转，通过这些磨盘的叠加就可以绘制出不同的时域曲线。

通常我们将时域转换为频域的时候，是再有限时间内进行的，理论上无限时间也是可以的，只不过需要的参数就很多，而且现实意义不大。

通常：频域用实数表示，时域用复数表示

这里我们举例说明一下：我们再激光雷达中，通过时域的积累，例如10ms的时间，我们获取到了数据，这个时候我们将数据转换为频域，再进行求模，通过频域变换我们就可以得到这个物体的距离、速度、以及角度等信息。