运行roslaunch vehicle_simulator system_garage.launch之后，rviz不显示图像，终端自动停止报错

xhenxu 2022-09-02 22:05:59

您好，我想请问在我编译成功之后，在运行roslaunch vehicle_simulator system_garage.launch之后，终端开始报错，有没有大佬遇到过这种情况？可以指导一下。

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哈工大-朱洪彪社区管理员 2022-09-05

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你好，仅仅根据这个截图我们很难判断问题所在，既然是terrainAnalysis出错，你可以考虑在launch文件里先不启动它，看看是否能正常运行。如果可以，再单独启动terrain_analysis看看是不是会有更详细的错误。

roslaunch vehicle_simulator system_environment.launch //用环境名称代替environment，例如你想打开indoor的环境，那么输入的命令应该是： roslaunch vehicle_simulator system_indoor.launch 模拟环境保存在"src...

之后便可以source ROS的工作空间以及启动环境 source devel/setup.sh roslaunch vehicle_simulator system_garage.launch 之后，你可以在rviz中看到如下图片,如果想要看到gazebo仿真器，记得修改system_garage....

source devel/setup.sh roslaunch vehicle_simulator system_indoor.launch 在另一个终端中，转到 FAR Planner 文件夹，获取 ROS 工作空间，然后启动。 source devel/setup.sh roslaunch far_planner far_planner....

并放置在：src/vehicle_simulator/meshes 二、启动： source devel/setup.sh roslaunch vehicle_simulator system_garage.launch 发布waypoint进行执行： roslaunch waypoint_example waypoint_example_garage....

roslaunch vehicle_simulator system_real_robot.launch 另一个终端运行 source devel/setup.sh roslaunch far_planner far_planner.launch 现在，用户可以通过按下 RVIZ 中的 "目标点 "按钮发送目标，然后点击一个...

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