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GNSS载波相位历元差分测速：星历跳变补偿与GPS/BDS组合实现

GNSS测速广泛应用于车辆导航、无人系统和运动学分析，传统多普勒测速精度受噪声限制，难以满足高精度场景需求。载波相位历元间差分（TDCP）技术通过差分消除模糊度，能够实现mm/s级速度估计，为组合导航提供可靠的速度基准。实际解算时，广播星历更新会使卫星钟差发生基准切换，GPS/BDS速度序列在整点时刻可能出现分米级跳变；而GPS/BDS组合时系统间偏差（ISB）是否影响差分结果也需严格验证。围绕TDCP最小二乘解算、星历更新补偿策略、GPS/BDS组合测速的ISB影响分析，结合MGEX静态数据和车载动态试验

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