vxworks5.5(Tornado2.2.1)，vxworks6.8(WorkBench3.2)，vxworks6.9(WorkBench3.3)，vxworks7.0(WorkBench4.0)

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Tornado 2.2.1与Platform 2.0安装编译全攻略：解决VxWorks开发环境搭建难题 在嵌入式系统开发领域，实时操作系统（RTOS）是连接硬件与应用软件的关键中间层，其开发环境的正确搭建是项目成功的基石。VxWorks作为一款经典的硬实时操作系统，以其高可靠性和确定性响应著称，广泛应用于航空航天、工业控制等领域。其官方集成开发环境Tornado，集成了编辑器、调试器和项目管理工具，是进行VxWorks应用与BSP开发的核心平台。然而，对于由多张CD构成的复杂套件，如Tornado 2.2.1与Platform 2.0，组件间的严格依赖关系和特定的安装顺序直接决定了编译构建的成败。不正确的安装 阅读详情

vxworks5.5(Tornado2.2.1)，vxworks6.8(WorkBench3.2)，vxworks6.9(WorkBench3.3)，vxworks7.0(WorkBench4.0)，各个主流CPU厂商的BSP的支持！

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极具性价比的步进电机驱动芯片-TMC2226/TMC2209使用小结 TMC2226/2209相对于TMC2660C、TMC5160来说，价格低了很多，同时功能并没有太多阉割。对比TMC5160，少了内部加减速曲线，电流足够（Ipeak = 2.8A），相对5160而言功能也很足够，所以毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。 阅读详情

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