TARE机器人自主导航系统
如何设置局部地形代价阈值的问题
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各位博士好：
如上图所示，我们在室外柏油路面上打转会出现小车周围的点云都变红的情况，即地形代价太大；柏油路上直行走也很容易出现一些点代价变大的情况，但比转圈要好很多；我们猜测是地形算法的阈值需要调整，太灵敏了。
请问我们需要在哪些配置文件上更改哪些参数；或者源码哪个部分？感谢！！！
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